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土壤緊實(shí)度儀也被稱作土壤堅(jiān)實(shí)度和硬度測(cè)量儀，可用于野外測(cè)量土壤的緊實(shí)度。

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包括基站部分、車載定位部分、通訊部分、終端顯示部分、指揮中心部分，五大部分組成。基站與車載部分記錄機(jī)車的位置、速度、軌跡，通訊部分實(shí)現(xiàn)指揮中心與機(jī)車之間的通訊指揮，指揮中心部分綜合處理、存儲(chǔ)信息。