直流減速馬達，又稱直流減速電機或直流電機，顧名思義通過在直流馬達的基礎上,加上配套齒輪減速機，從而提供較低的轉速，得到較大的力矩的直流減速裝置。

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可逆式馬達：具有瞬間轉換正反轉功能幾乎不會發生超程現象。因采用平衡繞線方式并內裝簡易制動機構。能夠瞬時間轉換正轉、反轉。

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永磁直流電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。永磁直流電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中。

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