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1、低噪音：低于65dB 2、低背隙：單段行星減速機低于7弧分，可選擇3弧分規格；雙段行星減速機在9弧分以內。 3、高效率：單段式行星減速機效率可達97%以上，雙段式減速機可達94%以上。

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行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97

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