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中文名稱：懸臂式掘進機，英文名稱：boom-type roadheader；boom roadheader，定義：截割頭裝在懸臂上的部分斷面掘進機

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懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運輸、行走于一身。它主要由切割機構、裝載機構、