具體提供了一種自帶清洗功能的青豆類收割機(jī)，包括翻抖車廂、前驅(qū)動輪、后輪、車架、駕駛倉、蓄電池、采摘裝置、輸送裝置，其中采摘裝置包括梳理毛刷和采摘滾筒

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本機(jī)可在只更換作業(yè)刀具的情況下完成、扶壟、開溝、培土等多種農(nóng)田作業(yè)，是農(nóng)民朋友發(fā)家致富的得力。

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由于此類使用模塊式塑料輸送帶，而且傳動方式系采用鏈輪驅(qū)動，所以輸送帶不易蛇行、偏斜，并且由于帶子厚實可以經(jīng)得起切割、碰撞，及耐油、耐水等特性