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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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采用世界著名的ABB機械手與光纖傳導激光焊接機完美結合，可最大程度實現生產的自動化； 6軸聯動、工作范圍大、到達距離長，可在工作空間內進行任意軌跡的焊接加工；