采用離心運動的原理，除銹，拋光，去毛刺期間短，使用速比40.17圓柱齒輪減速機，滾筒工作轉速在35~40min之間，只需半小時即可作業完畢。提高工效6~10倍，省工省時又省力。

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從分度盤轉換到齒形部分就意味著緊固銷無法咬合，分度臺也就不會移動。把緊固銷在旋回原來位置就可以重新使用分度臺

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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。