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運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，皮帶運輸機適用于食品、電子、化學、印刷等廣大行業

主要種類為 1.轉彎皮帶機 2.爬坡皮帶機 3.直行皮帶機 4.特殊皮帶機（45度皮帶機、扇型皮帶機等） 5.輕型皮帶機 6.窄式皮帶機.7.伸縮皮帶8.裝卸皮帶機9.鋼帶輸送機

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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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