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甲板起重机

重庆行车生产企业,物流园需要航吊吗,甲板起重机

产品名称
甲板起重机
价格
2000
在地区
河南 新乡 
小起订量1
1
供货能力
20/天
发布时间
2022/2/23 16:55:25
信息来源
河南省矿山起重机有限公司
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重庆行车生产企业,物流园需要航吊吗,甲板起重机主要包括三大运行机构:起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成,其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面,由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。 (2)钢丝绳断裂程度X过规定要求,磨损量大。5.安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻,在常温下冷态电阻应大于5MΩ,方可使用。6.请不要起吊X过额定负载量的物件,额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。7.起吊物上禁止乘人,另不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。8.起吊物件的下面不得有人。9.起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。10.请将葫芦到物体正上方再起吊,不得斜吊。11.限位器不允许当作行程开关反复使用。12.不得起吊与地面相连的物体。13.请不要点动操作。14.不要用手电门线前拉其它物体。15.在维修检查前一定要切断电源。16.维修检查工作一定要在空载状态下进行。17.使用前请确认楔块是否安装。起重机的起源 古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂和绞车组成,也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。起重机运行原理:

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二、重庆行车生产企业,物流园需要航吊吗,甲板起重机钢结构制作特点

1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。

2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺,并按规定进行外观检查和无损探伤,焊工持有相应的书。(5)操纵室视野开阔,全部机构均在操纵室内操纵,工作舒适操纵活。(4)履带起重机:用履带和地面,可吊重物行驶,适于松散、泥泞地面作业。起重机:结构复杂,用料多,重量大4,电动双梁桥式起重机钢丝绳的缠绕。这两款的装置多可以在起重机上进行及使用。CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦使用范围,既可以单X安装在架空的钢结构支架和水泥梁上起吊重物,也可以配套安装在电动单梁、电动双梁桥式起重机,龙门起重机或悬臂起重机等起重设备上,成为起重机上下左右的吊装设备。该产品还设有失压保护,主要是在电气中增设,同时增设光电开关,对电子检测的相序、缺相、过电压、欠电压起到保护作用。电气的主要控制元器件采用施耐德配件。应装:起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机。其次是速度给定的选取,绝大多数的变频器都有多种速度输入,如多X开关量输入和模拟量给定,不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构,大多采用开关量作为速度给定,不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为,为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令,这样,控制柜内的连接线少。电动葫芦操作规程:二、单梁桥式起重机工作原理卷扬机是由动力驱动的卷筒通过钢丝绳起升、重物的起重装置。它的结构简单,使用,和滑车组配合可以活地进行起重和搬运工作。卷扬机按驱动可分为人力和动力两大类。1、本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨及32/5吨等5种起重量;18米、22米、26米、30米及35米等5种跨度。12:传动箱油位符合要求、不允许存在滴漏油现象;2.5机组人员必须穿工作服,佩戴帽,高空作业系带,穿滑鞋,冬季施工应采取保暖冻措施。主要特点:当与缸套的配合间隙增大时,对缸壁的冲击增大,因而使穴蚀加剧。起重机主要的参数

3) 起重机主梁采用整板无对接工艺,取消主梁钢板对接焊缝,了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接,是隐患多的部位)

4)板材全部采用数控切割机自动下料,预设主梁拱度,避免火烘主梁拱度下挠的问题。

5)钢材表面进行抛丸处理,其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X,油漆附着力,不脱漆,单梁起重机整机长期美观。 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮,如果起重量很大,常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。    桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 起重机的选用起重机械的选购安装1.选型 企业在选购起重机械时,先要对本企业的使用范围、工作程度、利用率、额定起重量等因素进行综合考虑,选择适合本单位使用要求工作X别的起重机。根据拟定的参数,进行市场调研。选择的供货厂家,必须是具备特种设备许可证的起重机制造企业。并考察制造厂家加工设备的配套性,生产的规范性,产品的性,进行比较后选择价格合理,好,X良,装置的起重机械。一般企业采购起重机都选择几家进行比较,有的要求预报价,报价时我们企业要提供哪些参数呢?①起重机型号,如单梁(LD)、葫芦双梁(LH)、双梁吊钩桥式(QD)等;②吨位;③跨度(一般行车跨度为厂房跨度减去1.5米);④起升高度(正常情况下厂房吊车梁的高度是行车的起升高度,当然有的企业有下降深度的一定要加上去);⑤行车运行长度;⑥工作X别(正常情况下单梁都是A3X,双梁A5X的多)。 设备到货后,开箱验收时要检查随机资料是否,随机配件、工具、附件是否与清单,设备及配件是否有损伤、缺陷等,并做好开箱验收记录。2.安装单位的选择

6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接,成型美观,确保焊接。

7)大车横梁采用矩形管整体制作,无拼接、无焊缝,外形美观,。

8)车轮安装全部采用镗孔式安装,避免车轮踏面不在同一水平面,车轮运行精度。MG型门式起重机产品介绍:1.轻小型起重设备。虽然起重机设备的轻量化设计受到很多商家的青睐,但如何门式起重机等重型设备坍塌事故还需从自身努力,从起重机坍塌案例中吸取,从设备设计环节入手加强自身建设,门式起重机主梁采用正六边形蜂窝梁,其抗风力强,所需要的角钢、槽钢等都采用工字钢制造,更好的加固起重机自身的性。 我公在起重设备方面是不断需求创新的脚步,在设备的上不断的进步,不断的客户的需求。架桥机、龙门吊、搅拌站、运梁车这些设备的相互协调、共同作用,然后达到客户所需求的效益。 起重机械是被地应用于物抖的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。应装:在桥式起重机和门式起重机大车、小车运行机构或轨道端部,在门座起重机的变幅机构中。(2)安装中工作人员必须系好带、带好帽。工作特点单梁门式起重机类型:履带式起重机作为起重机的维修者一定要知道起重机的各个零件都进行什么工序,安装的部位,以便在制造零件时,能及时采取措施,想法替换,能及时改正正在编制操作规定时的错误以及进行补充。 起重机械的安装队伍可选择有安装资格的制造厂家,形成制造、安装、调试一条龙的服务。除此之外,选择的安装单位必须是具有省X部门颁发的《特种设备安装(维修)证》的队伍,并具有安装相应起重量的安装资格。安装单位确定后,安装前要协助安装单位理特种设备开工报告,并检查安装队伍的施工组织方案、安装设备、安装程序、要求、安装中隐蔽工程验收记录、自检报告等是否符合要求。安装完毕后要安装单位进行自检和运行试验、载荷试验,确认自检合格后,申报特种设备检验机构进行安装验收。验收合格并取得了《使用许可证》后,方可投入使用。验收合格后,使用单位应将起重机随机资料、安装资料及检验报告书等有关资料存档。以后在使用中发生的定期检验、大修、改造、事故记录等资料也一并存入起重机械档案。梁式起重机梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低,起重量也较小,但自身小,便于组织生产,成本低,时候用于无电源后搬运量不大,对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车,用手拉葫芦作为起升机构,桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢,端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高,起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。起重机的选用注意的几种 起重机的选用主要有以下几种:使用起重设备所处的行业、工作 、工作X别、起重吨位、起升高度、车间厂房的跨度、起重机的工作型式(室内还是室外)等等这些因素考虑,比如您所处于铅锌冶炼行业那要选用冶金起重机或者铸造起重机 如果是单纯的吊运重物那也可以选择的通用起重机,室外装卸货用的可以选用门式起重机。1、起重量的选择

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重庆行车生产企业,物流园需要航吊吗,甲板起重机单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成,该产品具有结构紧凑,自重轻,体积小,操作等X点。

a. 减速器:单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速,齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工,并经热处理,全部用轴承支承,箱壳用铸铁制造,装配严密,尘。 起重机正常工作时允许一次起吊的大称为额定起重量。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。抓斗和电磁吸盘等取物装置的计入额定起重量内。为常用的系列是5t,10t,16t,20t,32t和50t。通常,当起重量X过10t时设两个起升机构,即主起升机构和副起升机构。主起升机构的起重量大,用以起吊重的货物;副起升机构的起重量小,但速度较快,用以起吊较轻的货物或作辅助性工作,以工作效率。? 一般应以起重机可能遇到的大起吊重物来确定起重量,同时考虑转载工作的条件或工艺的要求。在某些情况下,偶尔需吊运X重物件时,可用两台起重机协同作业。在工艺流程固定,起吊物重量基本不变,起重机基本满载使用的情况下,可以取消副起升机构,以简化起重机的结构,成本。2、工作X别的选择:根据客户的使用程度,吊载量大,使用。如预制厂。预制厂是对起重机的依赖性大的工厂之一。在生产期间,起重机的工作几乎没有间歇!像此类厂矿要使用别的起重机。3、起重机跨度的选择:一般桥式起重机按照室内车间的跨度去选择起重机的跨度。门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中,在设备使用条件和符合跨度系列的前提下,应尽量跨度4、起重机的工作型式和使用:如果是室外起重机要考虑雨雪大风天气。购买时要注意起重机表面油漆腐蚀性,起重机使用在沿海地带,要考虑海风天气,尽量选择桁架式起重机。冶炼行业要使用冶金起重机。 欧式起重机与起重机金属结构差别1.主梁结构的差异起重机:a主梁属于多种中轨,b有多快小隔板,c起重机上盖板S1≈12-20,d用钢轨压板工字型钢轨欧式起重机:a多为偏轨,b无小隔板,c上盖板S1≈8-12,d无钢轨压板,方钢轨焊接。差异:起重机:结构复杂,用料多,重量大欧式起重机:结构简单,用料少,重量轻2.端梁结构的差异起重机:a焊接箱型梁,b中间断开处由螺栓连接,c与主梁行街,d适用车辆力角箱支撑轮

b.卷筒装置:卷筒用铸铁或无缝钢管制成,采用花键与减速器连接,另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。THQ900t架桥机的主要结构形式:起重机械工作特点及存在危险因素:16、回转定位装置【9】实际转速对于给定速度有偏差时如何?开环时,变频器即使输出给定,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。桥式起重机分类单梁门式起重机订购说明:(1)吊式桥式起重机:是基本类型,吊具是吊钩,用途。1、 型号:随着电动单梁起重机的需求越来越大,我们在购买起重机的中所关注的问题也越来越多,像外观、、自重、型号等等;一般来说在选择的时候型号是比较重要的,不同的品种所体现出来的产品型号也是不同的,一般来说越是工作X别越高的越是比较难配,但并不是说配不到,我公单梁起重机型号,一定可以客户的需求。桥式起重机上的电器装及主要有:6.的升降水平悬挂,工作要有良好的自然火人工照明。如果的照明的桥式起重机机器工作还不够,必须问自己在桥式起重机安装照明设备。20、扫轨板和支承架(4)、塔式起重机一般项目的检查评定应符合下列规定: 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。A型吊钩门式起重机使用:岸边集装箱起重机也被称之为码头起重机,其可以将集装箱从货船卸下,或者进行装船。岸边集装箱起重机有大梁、主梁、后大梁等几个基本构件。一般的岸边起重机向前伸出可达到70米左右,向后伸出可达到20米以上,能够将从货船上卸货。卷筒的材料—般采用强灰铸铁。重要卷筒可以采用度铸铁或球墨铸铁。此外,制动臂可用铸钢或钢板制造。

c.吊钩装置:吊钩采用20钢模锻制成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接,使吊钩运转自如。

d.联轴器:电动机的力矩,通过爪型弹性联轴器传递到减速器,该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。

e.慢速驱动装置:慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。

f.限位器:为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障,葫芦上装有限位器,当吊钩达到极限位置时,由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器,从而自动切断电源使葫芦停止运转。欧式起重机:a方管梁型材,b中间断开铰接,c与主梁搭接螺栓固定,d适用镗孔安装车轮。差异:起重机:由于端梁与主梁一体所以梁重,结构比较复杂,不易运输,车轮安装精度低现场安装难欧式起重机:结构简单,主梁与端梁分开,运输,现场安装,车轮安装精度高。3.走台的差异:起重机:a安装并承载打车驱动机构的冲击,b走台支撑及边围型材规格大而重,c走台宽度大,d需安装副走台。欧式起重机:a不安装支撑位S8板材,b走台板折弯成为边围,c走台宽度小,d无需安装副走台。(4)护罩:传动轴护罩、吊钩护罩、滑轮组护罩等,有以保护活动部件的,人员的,止铸铁件碰撞损坏。宜装:桥式起重机、门式起重机主梁上不常有人攀登的运行机构。(4)各装置应敏。 主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。L型偏挂门式起重机是采用设计制造的单主梁门式起重机系列产品。整机结构新颖、作业空间大、操纵室视野开阔,控制操作活、工作舒适,工作的X点。电动单梁起重机主要包括三大运行机构:起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成,其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面,由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。差异:起重机:结构复杂,用料多大,支撑点多,安装大车运行冲击,走台宽度大。欧式起重机:不安装大车运行驱动,支撑点不多,走台窄而自重轻。欧式起重机与起重机差异

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电动机:起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中的直接起动,大转矩为额定力矩的2.4~3倍。

h.为确保使用的,电动葫芦均配置了起重量器。一、欧式起重机自重量轻,驱动功率小,节能,社效益大。二、欧式起重机结构紧凑,起重净空度低,可产房高度,同时欧式起重机轮压小,轨梁截面可,节省建筑投资。三、欧式起重机相比起重机而言,它传动机构零部件的加工精良、传动精度高、噪声小磨损少、使用、传动、动力损耗小、低转动状态下扭矩大、驱动好、科技含量高等X点。四、欧式起重机运行费用低,停机率低,利用率高,经济效益好。单梁起重机的性 单梁起重机的性是指单梁起重机的综合特性,也是指表征单梁起重机的作业能力的各项参数保持在预定范围内的性。单梁起重机的性包括无故障性、耐久性、维修性和保全性。 无故障性是指单梁起重机在一定使用时间内,保持无故障正常作业的特性:耐久性是指单梁起重机在规定的和修理条件下,保持正常的工作能力,直到极限状态的的特性:维修性是指单梁起重机的止故障、探明故障、恢复机器正常的特性;保全性是指单梁起重机在保存和运输中及之后,保持无故障性、耐久性、维修性的能力的特性。 单梁起重机的性评价,按发生故障后是否严重事故分为两类,用于化工、冶金等处作业的单梁起重机属于类,用于港口、车站、建筑工地等处作业的单梁起重机属于X二类。起重机往大型化和化方向发展 改革开放以来,国民经济迅速增长,现代化建设的越来越快,对基础设施的投入越来越大,交通、信息、电力等各个方面的基础设施建设的工作进展速度都的快。起重机作为主要的起重机械,在基础设施建设中发挥着的作用。基建的发展带动着起重机市场的兴旺繁荣,而起重机的发展也带动着基建事业的发展。在对大型基建事业的规划和工业生产的不断发展的影响下,起重机也呈现出相应的发展趋势,正逐渐往化和大型化方向发展。   如今工业生产的不拘一格,对起重机的需求也呈现出多样化的特点。起重机的品种不断推陈出新,以其特有的功能不同客户的使用需要,能在生产中发挥大的效应,因此受到广大用户的青睐,市场不断扩大。工作需要的起重机不断被研发投入使用,有X、造纸、垃圾处理等起重机。而有特殊的起重机也能各样的工作,如腐、爆、绝缘起重机等。的铁路、船舶起重机的也不断增强,对的适应性也不断。 由于工程机械装备的发展日新月异,大大地了工程建设的效率,而工业生产的规模也越来越大。在生产中,物料的装载和搬运是一大难题,在这方面所支出的费用占成本的很大一部分。为了生产成本,节约人力物力,对大型起重机的需求也逐渐扩大。而对于起重机的起重量要求越来越大,起重速度要求越来越高,势必对能耗的控制和起重机的要求越来越高。作为自动化生产流程里的重要组成部分,操作方面简单,性高,,容易是对起重机的基本的要求。此外还要考虑到起重机的使用经济性。 起重机的发展趋势还往化和大型化方向发展。我国是起重机的生产大国,我国的起重机行业作为一个X行业应该起重机发展的脉搏,未来,更高、对适应性更强的起重机一定能为工业生产和基础设施建设增添动力。起重机的概论与定义

i.电控:主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成,具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。

2)小车运行机构

单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制,并经调质处理,装于封闭的减速箱内,全部采用轴承支承,墙板用钢板制造,运转活,使用,。由此可见桥式起重机与梁式起重机各有X势和短处,而且使用范围也不同,所以不用担心在选择时发生冲突的问题。桥机的金属结构排除:蓄电池电压是否正常;接线柱是否松动腐蚀;插头是否松动;断路器是否跳出;丝是否熔断;钥匙开关是否故障;ECM是否有故障码或电源显示;电机控制器是否正常;确认是否安装了充电时切断机器功能选项。三、工艺保障------自动焊接,无损探伤检测(5)T梁安运梁平车上运送时,其重心线与运梁平车纵中心线的偏差不得X过2厘米,并支紧斜撑,拉紧手拉葫芦。通用桥式起重机按照GB/T14405-1993设计制造。该设备工作X别为A1~A7,按使用繁忙程度分为中X与重X两种工作制度,工作温度为-25℃~+40℃。中X适用于机械制造、金属结构、装配等车间及仓库作吊运及装卸。重X适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。③跨度(一般行车跨度为厂房跨度减去1.5米);2、静载试验:(二)起重机械的设备小型悬臂吊吊钩的常识三、减速器漏油。原因主要有:1、减速器箱体结合面之间密封纸垫破损;2、未涂密封胶或涂抹不匀密封胶失效;3、油封失效;4、放油嘴处密封失效。:1、更换密封纸垫;2、重新均匀涂抹密封胶;3、更换油封;4、更换密封垫。 起重机属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平到降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。   起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂和绞车组成,也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。  ? 古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。  ?起重机的分类:   可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮;另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和,驱动装置常采用万向联轴器。

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