河南省矿山起重机有限公司
五金通钻石会员 第8年
已通过企业工商认证
公司服务热线
15037365865
行吊，航吊的价格，行吊共有几个电动机主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。5、驾驶员的水平驾驶好可平均节油8%-10%。为了节油，要求驾驶员：不可长时间X负荷作业;不可长时间怠速运转;低温时不可负荷运转;避免X载并保持中速运行;尽量避免突然加速和减速;正确变速;正确使用空调制冷。变频器的英文名称为VFD或VVVF，它是一种利用异变电路的，将50HZ的工频电源变成和电压可以的交流电源，来驱动三相交流异步电动机的电气装置。由于变频器是微电子和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气有很大的变化。长时间运行不维修的话，变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。的变频器上的表面积尘，止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?
二、行吊，航吊的价格，行吊共有几个电动机钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。 关于起重机的品牌争夺战一直都是国内和起重机行业的焦点，今年，随着经济的发展，整个工程机械行业的也的强势，高铁、城镇化的建设以及房地产的投资时工程机械行业发展的基础，在十二五期间，基建投资将处于增长的状态，特别是工程机械市场将于2012年左右强劲复苏，由此，出口以及海外市场将为行业的发展诸如新的活力。LX型电动悬挂起重机,控制部分采用电压,设计缺相、短路、过流、过热、欠压、失压、行程限位、X载等多功能保护。我公也可根据用户要求做非标设计。 a． 短时间过载或受到冲击载荷，多次重复弯曲引起的疲劳折断；2、要止机械在高温下运转，机械运行中要经常检查温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。对于一时找不到原因的，绝不能不经处理而仍使机械带病工作。在平时的工作中，要注意检查冷却的工作状况。对水冷式机械，每日工作前必须检查，加添冷却水；对风冷式机械，也要定期清理风冷上的灰尘，散热风道畅通。(五)地上操作：露天工作的起重机的电气设备，均应装雨罩。3.每使用50小时后，检查钢丝绳卷筒及导绳器损坏情况和支撑螺栓紧固情况。起升高度：6-22米滑线称为滑触线、滑线，具有及X良的机械电气，便于安装。抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出，当露天使用需带水设备。 上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。6.2检查线路连接和各部情况，配备接地断路保护装置。4.装设有不同形式（一般为重锤式和式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器；夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，因内部压力升高而;轮胎工作在高温下，不但磨损加剧，而且因引起爆胎;2、本机禁止未经培训或未取得特种设备操作的人员操作！4、机械方面3、龙门吊主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这可能是电机 绕组有部对地，匝间之间的短路现象。4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速。2。交流鼠笼式异步电机简单。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。5、对起重机滑轮的检查。重点在槽底磨损量是否X标和铸铁滑轮是否存在裂纹。对于俯扬机构滑轮组的平衡轮，因平常情况它不，很易被忽视。所以，在安装前一定要查其转动的活性，否则，安装中俯扬左右钢丝绳的长短和拉力不能通过平衡轮来自动调节，以致了在高空俯扬绳的难度和作业危险程度。 先，负责监护工作的机械工作人员使用撬棍等工具加大制动瓦对制动轮的施压，从而达到紧急制动目的的工作值得商榷。当起重机在起吊大型重物而又发生脱档、溜钩事故时，起动电机、传动轴随着重物的加速下滑产生飞逸转速，传动轴上的制动轮也随之产生强大的径向振动力。此时，起重机制动器合闸，制动瓦受到的径向冲击力，若再人为的加大制动瓦对制动轮的施压，制动瓦本身所受到的冲击力也更大，制动瓦发生崩裂的危险性随之升高，在制动器前施压的工作人员的危险性可想而知。因此，笔者以为工作人员使用撬棍等工具加大制动瓦对制动轮的施压，从而达到紧急制动目的的工作不可取。其次，制动器只设置在传动轴上不够完善。因为假如发生脱档而制动器却又机械性损坏的时候，没有法能事故的损失了。那么应如何起重机因为脱档而产生的事故损失呢?笔者认为升船机的制动可以借鉴。起重机的规范化的生产 通常，的造船门式起重机采用双梁结构进行设计，但是随着起重机跨度不断加大，双梁龙门吊的主梁侧向刚度问题不能解决好，容易使得小车出现跑偏现象。采用单梁结构的造船门式起重机可以避免以上的问题。随着的进步，为了能解决小车跑偏的故障，进行改良小车机构，采用钢柔腿形式进行设计，使得双梁造船门式起重机的应用。1、做好工程机械前期一、目的：为了设备完好和使用，手动、电动葫芦操作。电动葫芦起重机有哪些机构组成？5、分别开动各机构的电动机,其运转应正常,大车和小车运行时不应卡轨,各制动器能准确及时地各限位开关及装置准确。9.主端梁连接采用螺栓装配，装配精度高，运输(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机机按下启动按扭，制动器自动开闸，开闸到位后发到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电源，制动器合闸锁定，工作结束; 采用机室操纵，机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式其中机电，电阻调速。本机型不推荐用于有爆、绝缘要求的工作。100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。
行吊，航吊的价格，行吊共有几个电动机单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将严重,很有可能毁电 机。如果X过 50Hz 运行增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至额定电流的 4~7倍,这是启动电流大的缘 由。
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。机械设备油选用误区须知！误区一：发动机油能多加多加 1、歪拉斜位不吊。电动葫芦桥式起重机的适应范围10、电缆必须选用多股线。五、设备启吊程序 式中：Pmax——钢丝绳作业时可以承受的大静应力； 它既是循环工作的机械，也是一种间歇的机械，具有间歇重复工作的特点。在工作中，各工作机构经常处于反复启动、制动和运行的状态。 先，一般的起重机适用的范围是比较的，可以在很多的情况下用于装卸货物或者托运货物，他们的结构也都差不多，是从层面上讲外形设计的有所区别，也针对不同的使用，但是大体功能是一样的。而冶金起重机相对来说比一般起重机的工作X别高，但往往遇到高温也是出现一些小问题的，他们的制造材料不太，而冶金起重机的机身材料是钢的，可以经得起熊熊烈火的考验，吊钩。钢丝绳都能够耐得起高温的特殊材料制作。工程机械设备高油耗的原因及预措施！高油耗的原因以上设备每次使用操作前，需登记，按有关规定，确认设备、人员和等方面的因素，经部门负责人批准，获准后方可操作。无论在运行操作电动葫芦、行车，都应严格遵守行车、电动葫芦操作总规程中的任一条款，一切事故隐患。以保障国有资产和人身的。箱型式MH型电动葫芦半门式起重机主要包括：1、碳刷使用寿命--属于易耗品，行驶距离影响设备周期。4、两台流动式起重机必须由一人统一指挥，其他起重工作配合工作。在起吊后无论在起吊高度，主梁都必须处于两端平衡。2．1 起重机在作业运行中起重量不要X过额定起重量。E:起重机运行中突然停电时，必须将开关手柄放置到“0”位。吊物未放至地面或索具未脱钩前，操作人员不得离开操作室。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。载波对电机的影响：二、措施 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。改造前主要缺点：桥架结构由主梁和端梁组成。主梁一般用单根工字钢或做成简单的型钢组合梁，端梁常用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。（5）操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵活。 起重机的工作X别是表明起重机工作繁重程度的参数，起重机的工作X别的大小是由两种能力决定的，一是在时间方面的繁忙程度，被成为起重机的利用等X；二是在吊重方面的满载程度，被称为起重机的载荷状态。载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 接近的交流供电电源。 可以输出的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。17，电机的护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够止大于 12mm 的固体物体侵入, 止人的到内部的零件止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够止喷洒的水侵入 ,或 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其尘湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机湿气、水侵入的密闭程度,娄字越大表示其护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、其主电路结构来说，与变频器完全。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制极了，定位精度高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。12销装配过紧2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。常见的几种门式起重机型号和参数如下： 1. 品种规格多，起升和运行速度选择；(2)行车设备有缺陷或装置失。8、散热器护罩网或散热器芯通风道被杂物阻塞，致使散热不良。5、起重机的钢丝绳等挠性件及许多其他零部件，都在初次受载后发生一些伸长、变形、松动等。这也要求在起重机安装、进行加载试运转以后，进行修复校正、、处理和紧固。因此，必须做好起重机安装、试运转、等一些列工作，才能起重机今后正常地使用。4.检查制动器看是否敏。由于起重运输机械种类繁多、结构复杂，加之我国近二十多年来起重运输机械发展速度较快，不在产品的品种规格、性、生产效率、自动化水平、装置度及生产水平等方面与发达相比还有一定差距，而且还有诸多问题一时适应不了起重运输机械发展的需要，因此发生在起重运输机械作业中的伤亡事故屡见不鲜。据有关资料统计，目前我国各地区、各行业发生在起重运输机械作业中的伤亡事故，约占全部伤亡事故的 1/5~1/3。伤亡事故在起重运输机械的安装、使用和作业中皆有明显，典型的伤亡事故有：高空坠落、吊具或货物坠落、碰撞、卷入或输送装置中、设备倾翻等。起重运输机械伤亡事故的原因很多，除了操作规范和制度不健全不落实之外，设备及其零部件本身的性、可接近性、可操作性以及可性等方面的缺陷和不足是造成很多伤亡事故的根源。d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。??按不同的形式，可以将门式起重机分成不同的类别，以下介绍几种门式起重机分类以及每个分类所包括的形式。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个难的事情。算编码器的问题解决了，还有电机也是难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多品牌加入到价格战了。
