河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，拥有量也是繁多的，行车的作用和安装位置，有轨行吊，5吨卷扬机参数按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机就是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。悬臂吊起重机的工作强度为轻型，起重机有立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。二、分类1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊三、特点悬臂吊起重机是为了适应现代化吊装而制成的一种轻型的吊装设备，配合的可靠性强的环链电动葫芦，适合比较短的距离，密集性的吊装工作，具有，节能、省事，面积小等X点，容易操作在的时候方便等X点。悬挂起重机是一种轻小型的起重设备。在悬挂起重机中，它有单梁以及双梁两种形式可供选择。同时，悬挂起重机的安装也更轻便，使用也更安全。悬挂起重机在进行操作中，也可以用于工件的线性输送，它可以把装料工位和卸料工位直接连接起来，适用于往返输送作业或环形输送作业。悬挂起重机从简单的直线轨道到多分支的半自动或全自动控制的环形轨道，通过采用直轨、弯轨、道岔和转向盘等不同部件，可以实现轨道的任意走向。由于所有部件都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据所在场所情况灵活布置，从简单的、手动控制直线轨道直至具有大量分支的、半自动和自动化控制的环形轨道，以产品加工的工艺要求。悬挂起重机在使用的中，通常会配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的技术水平、用户的可操作性和可性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有技术代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。起重机械要求f、多人绑挂时，应由一人负责指挥。架桥机在架梁时主要的操作：喂梁，边梁安装，中梁安装。严格地讲，这是概念理解上的误区，只有燃油才直接参加作功。加油，一般是指将油加到相互运动的副之间，用其填平凹凸处，并保持有一定厚度的油膜，达到隔开副两个相互的表面，阻力、磨损的目的，同时还有冷却机件和密封的作用。加油的这些作用是间接地支持燃油作功的。但一台变频器驱动多台电机及多X电机时，请在变频器和电机间设置热继电器。热继电器在50Hz设定为电机铭牌的1倍，60Hz时设定为1.1倍。 （2）升降机 龙门吊在进行拆除工程前要先把龙门吊停轨道之间的地面较为平整的地方。在拆除作业前，现将龙门吊支腿四个角的行走轮用硬木垫好，防止倾翻。两端的固定支腿各用两根揽风绳固定好。先分别拆下两台起重电葫芦，然后用两台汽车吊配合抬吊主梁落到地面，再分别拆除两端的固定支腿，后再拆除剩余部件。整个拆除分四部分组成，即吊下电葫芦、拆掉主梁、拆掉支腿、拆除行走台车。 (1)按起重机运行轨道的承重可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。渗漏修复保护（2）、起重机的跨度系列有：10～50m。旋臂吊是近年发展起来的中小型起重装备，结构X特，安全可靠，具备、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的，比其它常规性吊运设备更显示其X越性。本产品广泛用于各种行业的不同场所。旋臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行?旋臂吊MODE型走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。起重机械失落事故主要是发生在起升机构取物缠绕中，除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳两端的固定也十分重要，如钢丝绳在卷筒上的极限安全圈是否能保证在2圈以上，是否有下降限位保护，钢丝绳在卷筒装置上的压板固定及楔块固定结构是否安全合理。另外钢丝绳脱槽(脱离卷筒绳槽)或脱轮(脱离滑轮〉事故也会发生失落事故。使用不清洁柴油会使喷油泵柱塞副、出油阀副、喷油器喷油嘴等精密偶件严重磨损，因而油耗 。为此，柴油需经沉淀方可使用;加油时尽量用软管借柴油自重注入油箱或用手油泵抽油，但应 避免桶(罐)底杂质，防止灰砂雨雪的混入。由于柴油同空气或油箱壁，会逐渐生成一些污 垢沉入油箱底或附着在油箱壁上，即使每天加入的柴油都是干净的，也会被污染而加剧燃油系精密偶 件的磨损与锈蚀，这样既增大柴油机的油耗，也会其运转的可靠性与耐久性，因此要定期清洗油 箱。4、电动跑车。零件工作面的磨员、零件表面的腐蚀和材料的老化是正常使用条件下的机械零部件的3种主要换效形式，而零件工作面的磨损所引起的失效所占的比例大。也就是说，机械的磨损是使其各种零部件走向极限技术状态的主要原因之一。那么，解决机械零部件的磨损问题。除了采用X良的材料、选择X的制造工艺、设计合理的机械结构外，在使用中要做的一项重要工作就是保证对机械的合理。据统计，工程机械的故障有一半以上是由不良引起的。由于工程机械各零部件配合的精密性，良好的可以使其保持正常的工作间隙和的工作温度，从而零件的磨损程度，机械故障。正常合理的是机械故障的X措施之一。为此，一是要合理选用剂，要根据机械的种类和应用结构的不同选用正常的剂类别，根据机械的要求选用的等组，根据机械的要求选用的等X，根据机械的工作和不同的季节选择的剂牌号。使用中，既不可使用低等X的剂，也不可用其他种类的剂代替，更不可使用劣质产品。二是要经常检查剂的数量和。数量不足要及时补充，不佳要及时更换。应急条件下使用不同种类及牌号剂代用者，事后一定对进行清洗并及时地更换正常的剂。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，X先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制技术。鉴于以上的原因，国内外的X生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新技术应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频技术的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的任何调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的就位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行安全性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机保证了机构的运行可靠性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公司。同时我们认为，随着变频器价格的不断，可靠性不断，变频技术一定能在塔机上广泛应用，这将对产品的安全运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频技术，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频技术在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构1.结构介绍，变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：(1)变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同;(2)是开环(不带PG)或者是闭环(带PG)(3)机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;(4)减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中，LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备的起升速度特性，其缺点是成本高，而且部件通用性差。2.常规变频起升机构的设计要点8)、电气：①检查各限位开关是否灵敏可靠；③检查电器箱中各电器是否灵敏可靠；③检查电动机、电铃、导线是否安全可靠；④检查灯是否良好。起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩工作时不得X过各自的额定起重量，同时工作不得X过主钩的额定起重量。 电动葫芦操作简单，使用方便，多用于工矿企业、仓储码头等各种地方。起重量一般为0.1-80吨，高度一般为3-30米，可细分为钢丝绳、环链、防爆、微型、机等。可用于重物的或下降、迁移或装卸等。二、盲目更换零部件，一味“换件修理”的现象不同程度地存在1、电动葫芦应由具有操作证的人员操作，操作人员必须充分安全操作规程。 ③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。4、滑触线问题--长度X过100米以后就要考虑问题。(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
行车的作用和安装位置，有轨行吊，5吨卷扬机参数每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入X的工作转速);b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率就越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);c)电动机额定转矩用于校核大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等，如果接近100Hz，应考虑X功率10～15%)。在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。(2)电控的设计a)变频器的选取，当的电动机确定后，就可着手进行控制的设计。X先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。7、用汽车起重机分别把主梁拱架，吊装在两根主梁上法兰上，螺栓连接紧固同上。2．4 起重机在作业时不要使钢丝绳受到突然冲击力。主要技术特点：3、供给充足的新鲜空气要使1kg柴油在气缸内充分，需供给15kg新鲜空气。因此，应按时空气滤清器，及时更换失效滤芯，使其始终通畅。 2、起吊中，不允许同时按下两个使电机正反转的按钮，防止电源短路。b)能耗电阻的选取，作为起重用变频，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的可靠性，因为这种出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、X速、过压等。也就是说重物下降工况时变频的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动的回馈工作，才能做到心中有数。大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的配置并不能完全起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制的设计中，电阻参数选择显得有些混乱。本文将对电机工作在回馈制动状态时的工作机理进行定性的分析，读者可以通过这些分析进一步有关电阻参数的计算。①电阻值的选取，基本可以按变频器样本给出的参数确定，基本原则是，考虑直流回路的电压(重物下降工况时将X过600VDC)情况下，电阻上的电流不X过变频器的额定电流。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是非常重要的，若选择太大，会成本，太小就会造成运行的不可靠。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都会影响到电阻功率的选取。所以，我们得X先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率就越小。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。3、臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。电缆卸载，同时在安装敷设前需要对电缆进行预退扭处理，也就是起重机安装前将电缆的一端静止悬挂达8h以上，使其在自然悬垂的状态下能够对自身可能因受外力而形成的扭曲变形进行纠正，形成状态回转。根据图纸设定位置，把控制、安全警报装置通讯设施，维修平台、梯子、栏杆等逐一安装并检查其安装。 c． 要经常检查油是否清洁；发现不清洁要及时更换。门式起重机如何永远保持至善至美当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到大值;过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩就越高，也会造成在电阻上消耗功率的峰值上升;当传动的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。只要充分了解了变频的减速的工作状态，就可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。c)控制方案的确定，X先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的可靠性，因为在闭环中，反馈回路任何的差错可能造成紊乱。其次是速度给定的选取，绝大多数的变频器都有多种速度输入，如多X开关量输入和模拟量给定，不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为，为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样，控制柜内的连接线少。三、双变频起升机构1.双变频起升机构的必要性
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置X安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。到目前为止，变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史，从上述分析我们知道，变频调速技术会给塔机的运行带来较多的好处，而且的有关技术推广部门和行业协会也举办过多次变频技术应用的专题研讨会，但实际的采用量并不，业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构，这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为，变频技术在行业内推广的主要原因是：变频出现故障后的售后服务难度大，与常规相比，加大了塔机的停机维修时间，了用户的停工损失;变频控制的成本要高于常规起升机构，了推广难度;变频起升机构成本的60%左右是变频器，由于目前变频器的价格还较高，所以总成本要高于常规起升机构，但随着变频技术的不断普及和，变频器的价格还有较大的下降空间，而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信，在不久的将来，常规起升机构的成本将无X势可言。所以，行业技术工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升。2.塔机起升机构的作业状况分析，衡量一台塔机的工作能力，不单是所配起升机构的大起重量这一参数，而更为重要的参数是工作力矩的大小，它是塔机安全运行的重要指标。正是由于力矩参数的，塔机是不可能在任何工作幅度下都能起吊大起重量的，而且从工地现场的实际运行情况来看，塔机起吊大重量的工况也是非常少的。中联公司生产的5613塔机，该塔机的大起重量为8t，大工作半径是56m。“轻载区”起重量小于4t，工作半径为56m，作业面积为9847m2;“重载区”起重量大于4t，工作半径为24m，作业面积为1808m2;“满载”区起重量等于8t，工作半径为14m，作业面积为615m2;其工作死区(小车小工作半径)约为3m，面积为28m2。经过计算：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18%。而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是非常少的。通过以上的分析有：塔机的起吊能力减半，80%以上的工况不受影响。这就给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样就大大了主机厂的售后服务压力，对用户也十分有利。对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案就可以：轻载时，单电机运行，可以达到节能和寿命的目的;有一变频器损坏时，可单电机工作，将自动断开故障回路，能做到对不停机维修，大大地了塔机生产厂的售后压力;有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作，在绝大部分工况下不影响塔机工作;重载下，双电机工作，以的变频性能塔机的操作要求;各功率部件变小，了维修成本与难度。该已经过严格的检测和工业考核，性能达到了设计要求。我们以为，本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速技术的应用上找到了一条可行的新思路，这对我国的塔机技术水平、的可性、主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的技术差距都有重要的积极意义。变频器周边器件主要包括线缆、器、空开、电抗器、滤波器、制动电阻等。变频器周边器件的选择是否正确、，也直接影响着变频器的正常使用和变频器的使用寿命，所以我们在选择了变频器后，也必须正确的选择它的周边器件。下面我们就变频器周边设备选择的注意事项做简要的说明。1、进线断路器的设置和选择在变频器电源侧，为保护原边配线，请设置用配线用断路器。断路器的选择取决于电源侧的功率因素(随电源电压、输出、负载而变化)。其特性受高频电流影响而变化，有必要选择大容量的。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。5、在腐蚀严重和X载情况下，接电每小时不应X过80次。门式起重机的选用及表示在大跨度门式起重机上必须装有纠偏装置，由于大跨度门机在运行中由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因，常会出现一侧支腿X前于另一侧支腿的现象。当X前量(或偏斜量)X过一定数值后，机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大，有可能使运行电动机烧毁或金属构件被，从而了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命，甚至使门机无法工作。因此在大跨度门式起重机上装有大车纠偏装置，大车跑偏或啃轨现象的发生并加以预防和具有十分重要的意义。2、复核大车钢轨接地，接地电阻需≥4Ω。 a． 铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲；四、本起重机正常使用的应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得X过十35℃。其它安装使用的海拔高度不得X过2000米，X过1000米的应对电动机容量进行校核。平衡吊的特点及X点2、进线器变频器没有进线器可以使用。进线器可进行停止操作，但这时变频器的制动功能将不能使用。3、电机侧器变频器和电机间若设置器，原则上禁止在运行中切换。变频器运行中接入时，会有大冲击电流，因此变频器过电流保护。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
行车的作用和安装位置，有轨行吊，5吨卷扬机参数跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则为了和电网切换而设置器时，务必在变频器停止输出后进行切换，并地使用速度搜寻功能。4、热继电器的设置为防止电机过热，变频器有电子热保护功能。但一台变频器驱动多台电机及多X电机时，请在变频器和电机间设置热继电器。热继电器在50Hz设定为电机铭牌的1倍，60Hz时设定为1.1倍。5、功率因数的功率因数，可在变频器进线中交流电抗器或在直流回路中加直流电抗器。变频器输出侧接功率因数的电容滤波时，有因变频器输出的高频电流造成破损和过热的危险，另外会使变频器过电流，造成电流保护发生，请不要接电容滤波器。6、关于电波变频器的输出(主回路)中有高频成分，对变频器附近使用的通信器械(如AM收音机)会产生。此时可以安装滤波器，。另外，还可将变频器和电机及电源配线金属管接地，也是X的。7、功率电缆的线径和配线距离变频器和电机间配线距离较长时(特别是低频输出时)，由于电缆压降会引起电机转矩下降;应用充分粗的电缆配线;操作器装在别处时，请使用X的连接电缆;远程操作时，模拟量、控制线和变频器间的距离应控制在50米以内;控制妥善屏蔽接地。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ? 2、操作工应熟知《煤矿安全规程》的有关规定，熟悉电动葫芦的一般构造、工作原理、技术特征、各部性能，能操作。 它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。对起重机进行主要是为了防止机件锈蚀、控制、磨损、设备温度、形成密封等。这些作用彼此依存、相互影响着。如果不能X地控制机件的，就不能达到磨损的目的，机件就会产生大量的热，而引起机件高温，从而面和材料。2、建立健全施工制度1，机应安视线良好、便于操作的。安装时基座必须平稳牢固，纵横两向要保持水平。轻型卷扬机要前顶后拉，重型卷扬机应埋设地脚螺丝，以防工作时产生或倾翻。四、集装箱龙门起重机：4、操作吊起几十公斤到几百公斤的重物，操作者只需使出2—4公斤的力就能像自个的手相同自在。3。交流电机功率不存在换向器的。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
行车的作用和安装位置，有轨行吊，5吨卷扬机参数条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。随着高空作业平台被更多的施工单位所熟知，高空作业平台的买卖以及租赁业务也越来越多。但是很多时候，用户在租赁时出现了一种“盲租”的现象，由于对高空作业平台了解不透彻但又对高空作业平台出于一定的X，租到手的高空作业平台不能发挥大的作用。那么，如何能租到一辆有应用价值的高空作业平台呢?X先你必须清楚以下几个方面：一、工作高度：根据高度不同需要选择不同的高口作业平台。3-12米可以用剪叉车，剪叉成本比较低，使用方便;12-20米可以选用曲臂车，为什么推荐曲臂车而不选择直臂空作业平台呢?因为曲臂车能代替直臂高空作业平台的所有功能，而且曲臂车更加灵活。在这个高度内大多数厂家都只生产曲臂车;20米以上一般选用直臂式高空作业平台。二、工作：一般来说高空作业车需要在平整，结实的地面工作。车载式高空作业车对的要求比较低，能胜任一些自行式高空作业平台无法使用的。三、工作效率：工欲善其事，必先利其器。租的设备不但能工作效率，更好的适应工作，节约成本。自行式高空作业平台虽然能节省推动人力，单速度较慢，如果在一个场地小范围连续施工(如：场馆，工厂等)，自行式高空作业平台非常适合，能较大的提供工作效率。车载式高空作业车机动性强，在长距离，间断作业，两个工作之间距离较长的话可以采用这种设备(如路灯，指示牌)。 10、电动葫芦操作工应严格遵守以下安全守则和操作纪律：门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。速度：一般电动葫芦的速度分为单速（8m/min）和双速（8/0.8m/min）两种，一般在没有特别要求的情况下常选用单速电动葫芦，如你的工况要求重物的中需定位的情况下，易选用双速电动葫芦，一般情况下，速度决定您的工作效率，越是高速的电动葫芦，越可以您的效率。微型电动葫芦也是一样。⑦、安装支腿及主梁部分，装配操纵室、电控柜、安装吊车各电器及接线。2、 轮胎起重机 起重机设备是大型的设备，其有许多的起重机配件组成，钢丝绳、支撑架，吊钩等都是起重机配件的。起重链也是起重机设备很重要的起重机配件，其在工作的时分是需求注意事项的。X要能够先按下按扭开关“下”的按钮，这样其在操作葫芦的时分，能够工作到起重机设备的极限开关中止的。能够先按下起重机设备的开关“上”的按钮，让其与工作到链条彻底回收的链条袋内的，并且是到电机中止工作的时分就能够了。 ②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃；起重量：0.25t-60t,起升高度：3m-30m,工作X别：M3,运行速度：20(30)m/min,起升速度：8m/min
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。四、工作时间：如果长期使用的话可以采用自行式高空作业平台，虽然自行式高空作业平台需要运费成本，但是在场馆，工厂里面使用时间长的话，可以工作效率节省时间;而短期使用(1-2天)可以选用车载式高空作业车，可以节约运费。一、停工后的塔机1、防倒塔，冬季北方气温低，风很大，对塔机在非工作状态下的性会造成不良的影响。这要从两个方面来做好工作(1)加固底座。底座上要有足够的压重块，且固定牢靠。可沿导轨运行的塔机，要检查导轨的稳性，导轨之间的平行，两轨在同一水平面上的情况，锚定装臵要可靠。(2)对塔顶回转机构进行检修，保证其回转灵活，回转机构各传动件之间充足，相互之间连接可靠，转动灵活。(3)起重小车要停靠在起重臂小幅度处。2、电气设备的防护罩，我们在安全检查工作中发现，塔机上面的一些电气设施的防护罩，在检修工作中被拆掉。由于当时生产任务重，时间紧迫，电气设施修理好了以后，罩子没有及时安装，时间长了或丢失、或他用，或损坏得安装不上了，也就不安装了。在停机后，有的司机和维保人员就自己动手制作一个安装上。新制作的罩子尺寸较大，安装联接也很随意。这是不允许的。再给电气设施补配防护罩时，其保护罩的大小、重量与整机结构件的联接固定一定要和原设计要求一样，否则会影响整机在承受风荷载时的性。如果这样的情况在同一塔机上有几处的话，当塔机在工作中处于不利的情况下，就会有折臂、倒塔的危险。所以新配做保护罩时，一定要按原设计去做。3、防锈蚀，近几年来，天空中酸雨成份的，会给塔机带来不利的影响。在塔机停工前，应检查以下整机各处的表面漆膜。(1)对金属结构上漆膜的破损部分，应重新把构件表面干净，涂以防锈漆和装饰漆膜，以保护在降雨雪后金属表面不被锈蚀。(2)在塔机的活动部分，如起重臂与塔顶的铰接处，吊索与起重机的连接销轴处，各导向轮，小车车轮等处，要认真作好防锈工作。要先用-10号或-20号柴油，把这些部位刷洗干净，去掉可以锈蚀的杂质、水分、锈等。因为-10号或-20号的渗透性比机油强，对那些在有负荷的铰接部分能渗透进去，使其金属表面产生油膜，且其凝固，能抵抗低温。(3)在用柴油清洗后，再涂上一层脂。可选涂钙基或锂基脂，因为这两种脂的机械性、粘着性和抗水性能，凝固点也能达到-20℃。不要用钠基脂，因为这类脂抗热而不耐水，效果会差一些。涂脂时涂层不要太厚，涂的也要考虑到来年重新启用前要对这些脂的方便性。??二X为一个季度一次或是半年一次，需要完成一X的内容，还需要对钢构件进行检查，包括螺栓等；接地保护措施和避雷装置也要进行检查和测量。2、法，根据现有的起重机设计图纸，然后改进某些局部工作要求，供电功率大小，结合生产条件，龙门吊安全性能。(4)有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。 行吊厂家工作前需要试运行吗？行吊是起重机械中一个必不可少的设备，在工作之前进行详细的配件检查和试运行工作，可以做到更好的安全保障，如何对行吊厂家进行试运行呢？ 例如：电机，采用“双”，工作时多几组电机，这样在一组不能工作的情况下，另一组电机能保证工作的正常运行，当然也不排除电机的好坏；制动装置，为了制动的X性，主起升机构一般采用双制动，也就是一台电机配备两台制动器；卷筒装置，桥机起吊物通过钢丝绳直接缠绕在卷筒上面的，所以物品的升降速度是由卷筒来控制的，在卷同上加装紧急制动器，可以免物品急速坠地事故的发生。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.司机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用安全滑触线也可用角钢，既可在司机室对侧（如图）也可在司机室同侧。4.该起重机操纵全部在司机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。二、加强制度的制定和执行(1)在塔机停工后应立即进行维保工作，由专人负责，分清项目、重点部位、工作程序以及责任制等。(2)建立定期检查和制度。在停工3-5个月中，至少应检查3次。认真做好检查记录，及时对以被的措施进行补救，再次维修。(3)特殊情况下的。例如在降雪、降雨后，要立即组织有关人员进行检查。在检查工作中，由于天冷，高空作业要制定好安全措施和穿戴好各种劳保用品。电动葫芦的减速机是非常重要的配件，安全性也是非常重要的，下面是关于电动葫芦减速机常见的一些故障及的案例：一、起升减速器箱体碎裂齿轮传动异常声响。原因主要有：1、由于缺油、不良;2、齿轮齿面有磕碰伤痕，齿轮加工精度低，装配差;3、齿轮、轴承等磨损严重，疲劳程度大;4、齿轮箱内清洁度差。：1、加足油;2、修整齿面磕碰伤痕，齿轮加工和装配精度;3、齿轮及轴承达到报废程度应及时更换;4、定期清洗换油。二、起升减速器、箱体碎裂。原因主要有：起升限位器失灵，吊钩滑轮组外壳撞击卷筒外壳，造成吊钩偏摆击裂箱体。：应及时更换减速器箱体，更换或修理起升限位器，尽量使限位器少。三、减速器漏油。原因主要有：1、减速器箱体结合面之间密封纸垫破损;2、未涂密封胶或涂抹不匀密封胶失效;3、油封性能失效;4、放油嘴处密封失效。：1、更换密封纸垫;2、重新均匀涂抹密封胶;3、更换油封;4、更换密封垫。剪叉式高空作业平台的使用及在我们日常使用高空作业平台中非常重要，正确和及时的会高空作业平台的使用寿命，保证工作效率，充分保证高空作业人员的安全。尤其是春节放假期间置久未用的高空作业平台，使用时候更要注意高空作业平台的使用，那么我们如何剪叉式高空作业平台?一、剪叉式高空作业平台使用前的为了确保使用安全，并使本机处于良好的工作状态，使用前，应X行外观性能检查。检查内容如下：a、电源线是否完好;b、各按钮是否X;7.联系框架：联结主梁，架桥机横向刚度。主梁前、后框架各一套。导梁有联系框架和剪刀撑一套。(1) 机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动等)。环链电动葫芦的速度：双速，单速，变频启动，双速变频启动，国内技术已经能达到双速变频电动葫芦的制造要求。载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置X安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。5、如果是索具，吊挂点应该位于起重物件两边，起吊点在重心上方；(2)整机必须具有必要的抗倾覆性。c、输油管等有否漏油现象;d、臂架上各交叉点螺母是否紧固。二、剪叉式高空作业平台操作步骤a、撑开支腿，支腿螺栓，使升降台保持水平，然后锁定支腿定位栓;b、接通电源并打开电源，待指示灯亮后试车一次即可进行工作。三、剪叉式高空作业平台使用须知a、按规定载荷工作，严禁X载使用，在特殊应急情况下多不得X载10%;b、在没有安全护栏的固定式升降台上严禁载人工作;c、在和处于上升位置时，不得升降台;
