河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，拥有量也是繁多的，电动吊葫芦平衡器，悬挂行车，行车起重机按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机就是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。（6）、各机构工作速度范围： 0.63~63m/min （在同一范围内各种速度具体值的大小与起重量成反比，与工作X别成正比）。注：1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。2、客户要求起重机的主要参数X出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。二、外形尺寸详见随机设备总图三、性能参数表详见随机设备总图四、结构概述起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩工作时不得X过各自的额定起重量，同时工作不得X过主钩的额定起重量。a、正常工作的起重机，每两年进行一次。 对于起重机的选择，要遵循一个基本的道理——俗话说的“一分价钱一分货”。好的起重机价格肯定相对较高；价格低的起重机肯定相对较差。天底下没有免费的午餐，同样，天底下也没有免费保障。用户可以据此再根据自己的使用情况与所吊重物的实际情况来选择的起重机。下面，我就根据我多年从事起重机业务的，就对于一个企业如何选择的起重机作出几点简要的阐述，供广大起重机用户参考。 18世纪中后期，英国瓦特革新和发明蒸汽机之后，为起重机器提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船厂制作了批蒸汽X重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船厂的一台蒸汽X重机改为水力起重机。排除:1、查看电流表(断电器触点必须闭合)，若电流表指示为0位。表明蓄电池至点火开关电源接线柱一段公用电路断路;若电流表显示放电约为5A，表示公用电路通电，而在点火开关Ⅱ接线柱至水温表和传感器这一段线路断路。可以用水温表进火接线柱搭铁试火。3、动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。8、不得跨越正在运行的钢丝绳。一、MG型电动双主梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种X吊具进行多种特殊作业。起重机电动葫芦无法运转的原因分析：3、作业前8、刚性支腿侧，主梁顶面调有转臂维修起重机，以完成上、下小车的维修作业。(2)在保证正常动转条件的情况下，和缸套的配合间隙应尽可能减小，以减轻横所引起的缸套运动;1.禁止在不允许的情况下X负荷和每小时额定合闸120次的情况下使用。⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；3、纠偏：发生偏置达到用户预设偏差，产生并控制输出相应偏置，将切断较快支腿多段速，偏差达到纠偏结束要求后，两支腿都恢复原来正常速度运行。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，X先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。1、金属结构：金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。（单主梁桥架则无端梁）主梁应有上拱，跨中上拱度为（0.9 ～1.4）S /1000，且大上拱度应控制在跨度S/10范围内。悬臂应有，度为（0.9～1.4）L /350，S为跨度，L为X悬臂长度。主梁跨中大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。起重机金属结构的材质，因工作温度，工作X别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作温度不低于-20℃，工作X别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作X别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作程度低于-20～-25℃，工作X别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，温度不低于-25℃，工作X别为A2～A7，一律采用Q235AF。主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设防止倾覆的安全钩。小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。小车架上装有起升机构和运行机构。操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供司机操纵。2、起升机构起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，为保证工作安全及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修X起重机除外）应加装X载器。本机工作温度为35℃一20℃，电源为三相交流50HZ．380V。3．因素X过安全极限或卫生的不良，比如在高粉尘、高温、高湿、低温、高噪声、大风天、照明不良等下从事起重作业，将分散注意力，直接影响作业人员的反应能力、技术发挥的性，使误操作、作业的机会增多，事故的发生。另外，不良的作业还会造成起重机本身功能的甚至加速零部（构）件的失效，成为不安全因素之一。 4.5禁止将吊具地上或被起吊的重物上。单梁起重机在社会上的运用炎热夏季，工程机械设备更容易产生隐患，作为设备操作者，如何对设备进行，故障发生机率，地渡夏呢?4.每经过一年，应检查葫芦使用情况，特别是易损件、传动件磨损情况，如磨损过多，应立即更换。 双梁桥式起重机采用蜂窝梁设计，自重轻、载荷大、抗风能力强，牢固可靠，安装时间短，可拆卸，运输方便，装机容量小，便于野外使用。安装龙门吊滑触线时先应进行较正，非导电面应涂防锈漆，两根滑线接头处留有15-20mm伸缩缝，并用软线连接，根据滑触线实际位置导电滑块，使滑块能靠自重与滑触线良好。 3、运行机构
电动吊葫芦平衡器，悬挂行车，行车起重机每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。（1）小车运行机构（图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的联接车轮。电动机的另一端装有制动器以保证起重小车的正常运行和停止。（2）大车运行机构大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。五、电气1、电气设备起重机的电气控制设备多设在操纵室内，如各机构的控制设备、保护配电盘和紧急开关、电铃按纽等。电气设备露天设置时应装电器设备防雨罩。（1）凸轮控制器 起重机工作X别的区分：起重机是间歇工作的机器,具有短暂而重复工作的特征。在工作时,起重机各机构时开时停,时而正转,时而反转。有的起重机日夜三班工作,有的只工作一班,有的甚至只工作几次。这种工作状况表明,起重机及其机构的工作繁忙程度是不同的。同时,作用于起重机上的载荷也是变化的,有的起重机是经常满载的,有的经常只吊轻载,其负载情况很不相同。此外,由于各机构速度不同,动力冲击载荷作用程度也不同。起重机的这种工作特点,在设计起重机零部件、金属结构和确定起重机动力功率时都必须给以考虑。当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作X别，它代替了过去不合理的工作制度。6.2检查线路连接和各部情况，配备接地断路保护装置。4.装设有不同形式（一般为重锤式和式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器；夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，会因内部压力升高而;轮胎工作在高温下，不但磨损会加剧，而且会因引起爆胎;2、本机禁止未经培训或未取得特种设备操作的人员操作！凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。（2）电阻器电阻器多安装在操纵室后方的梯子平台上，配合控制器、磁力控制屏来完成电动机的启动、调速、制动等。（3）保护配电盘保护配电盘是用来对起重机上的交流电动机的过电流、零位、限位起保护作用，多安装在操纵室的后方，内装过流继电器、线路主器、刀型开关、熔断器等。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。4、机械性能方面3、龙门吊主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。5、对起重机滑轮的检查。重点在槽底磨损量是否X标和铸铁滑轮是否存在裂纹。对于俯扬机构滑轮组的平衡轮，因平常情况它不，很易被忽视。所以，在安装前一定要查其转动的灵活性，否则，安装中俯扬左右钢丝绳的长短和拉力不能通过平衡轮来自动调节，以致了在高空俯扬绳的难度和作业危险程度。 X先，负责监护工作的机械工作人员使用撬棍等工具加大制动瓦对制动轮的施压，从而达到紧急制动目的的工作值得商榷。当起重机在起吊大型重物而又发生脱档、溜钩事故时，起动电机、传动轴会随着重物的加速下滑产生飞逸转速，传动轴上的制动轮也随之产生强大的径向振动力。此时，起重机制动器合闸，制动瓦会受到巨大的径向冲击力，若再人为的加大制动瓦对制动轮的施压，制动瓦本身所受到的巨大冲击力也就会更大，制动瓦发生崩裂的危险性随之升高，在制动器前施压的工作人员的危险性可想而知。因此，笔者以为工作人员使用撬棍等工具加大制动瓦对制动轮的施压，从而达到紧急制动目的的工作不可取。其次，制动器只设置在传动轴上不够完善。因为假如发生脱档而制动器却又机械性损坏的时候，就没有任何办法能事故的损失了。那么应如何起重机因为脱档而产生的事故损失呢?笔者认为升船机的制动可以借鉴。起重机的规范化的生产 通常，的造船门式起重机采用双梁结构进行设计，但是随着起重机跨度不断加大，双梁龙门吊的主梁侧向刚度问题不能解决好，容易使得小车出现跑偏现象。采用单梁结构的造船门式起重机可以避免以上的问题。随着技术的进步，为了能解决小车跑偏的故障，进行改良小车机构，采用钢柔腿形式进行设计，使得双梁造船门式起重机广泛的应用。（4）主令控制器及磁力控制屏电动机的容量过大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不X过30千瓦时直接使用。大吨位的起重机起升机构的控制采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操纵的，多安装在操纵室后方的平台上，内装换向、反接、加速、制动器；过电流、电压继电器；刀形开关及熔断器等（详见随机电气图）。（5）限位开关及安全开关起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以各机构的行程。当限位开关后，电路被切断，机构停止运行。（6）制动器制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到为止（抱闸），以起到制动的作用。2、保护电路的工作原理本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明回路所组成，其控制回路的工作原理如下：(1)装在操纵室门口上的安全开关和桥架栏杆门上的安全开关只要任意打开一个都会使主器自动断开、切断电源，以防检修人员在桥架上发生触电和意外事故。(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关，主器断开，电源切断，以保证起重机的安全工作。此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置X安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。（3）主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。（4）各机构控制器的零位触点，是用来保护主器的元件。可确保控制手柄未放回零位时电路不能接通，从而避免电动机在无电阻情况下直接启动，X保护了主器。（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，快速切断电源的重要元件。六、安装1、轨道安装（1）轨道安装在的基础上，按照轨道的有关规定（GB/T10183-2005）进行安装，接头可制成直接头，也可制成斜接头，接头间隙一般为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时，气温低于常年使用时的气温，且相差在20℃，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米，两轨道端头（共有4处），安设强固的掉轨装置（如加焊接档架），防止起重机从两端出轨，发生严重事故。（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。（3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差不得X过10毫米。（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得X过表 1 的规定。2、地梁、支腿安装 箱形结构的支腿如果是分段拆开运输的，只要按制造厂已加工好的孔眼用规定的螺栓紧固的连接起来即可。1、做好工程机械前期一、目的：为了设备完好和安全使用，保证手动、电动葫芦操作安全。电动葫芦起重机有哪些机构组成？5、分别开动各机构的电动机,其运转应正常,大车和小车运行时不应卡轨,各制动器能准确及时地各限位开关及安全装置准确可靠。9.主端梁连接采用螺栓装配，装配精度高，运输方便(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机司机按下启动按扭，安全制动器自动开闸，开闸到位后发到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机司机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电源，安全制动器合闸锁定，工作结束; 采用司机室操纵，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式其中机电，电阻调速。本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作。 桁架结构的支腿，是拆运的，由具有相应施工资质的安装单位须按随车资料重新组装，先用螺栓把各构件连接好，然后参照 图5、图6 ，按表 2 所列项目检查和几何尺寸，使其符合图样要求。支腿对角线? D1-D2地梁的宽度中心、支腿的中心和支承面的对称中心重合度 如果各主要尺寸在上表公差范围内时，可进行扩孔和铆接工作。支腿与下端梁如用铰制螺栓连接时，先不要进行铰孔，待桥架装好，验证支腿垂直度之后再配铰。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
电动吊葫芦平衡器，悬挂行车，行车起重机跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则 为了使支腿支承面上的孔不致发生变位，把2根支腿用槽钢（安装工艺用）连接起来，待支腿与桥加安装后再拆去。 组装支腿时，为了方便安装，应把电气室安装在刚性支腿上，而不必等支腿立起后再安装。3、桥架安装 跨度大的主梁，由于受运输条件所限，为分段制造的。对于这种桥架的安装，应X先在安装工地选好地段，把几段桥架用预装螺栓连成一个整体。连接时可以利用已铺好的大车运行轨道面作为水平基准。需要进行铆接的桥架结构，如果大车运行轨道面离地面高度不能铆接作业时，可以另搭一个一定高度的架子作为水平基准。将桥架横轨道上或架子。好架在与支腿连接用的支承面上，用水平仪测出两端支撑面上边小车轨道的水平标高；单主梁桥架上只有一根轨道，所以只找出两端各一点的标高相同即可。双梁桥架上有2根轨道，须找出两端共4点的标高相同。以这两点或四点作为零点，按图样和表 3 中规定的技术要求，用千斤顶垫出抛物线形的拱度和翘度。垫拱度和翘度时，对于箱形梁应垫在大筋板的下边，对于桁架梁应垫在各节点处，小车轨道下方的工字钢也应垫好。在测量跨度（这时的跨度指刚性腿支承面中心到挠性腿支承面中心之间的距离）、桥架的对角线偏差、主梁的水平旁弯、小车轨距偏差、同一截面内2根小车轨道的高低差、小车轨道接头处的高低差和侧向错位等各项指标都达到规定的技术要求之后，再将接头处的所有螺栓拧紧。铰制孔螺栓连接部分，应接图样规定的公差铰孔后，再用铰制孔用螺栓连接，不能随意更改。门式起重机和装卸技术要求1.由车轮量出的起重机跨度S1；S2跨度相对差∣S1-S2∣2.由桥架量出的起重机跨度S3；S4跨度相对差∣S3-S4∣1.S≤26m△S=8机械设备油选用误区须知！误区一：发动机油能多加就多加铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作,为了扩大副钩的使用范围和更好地为炼钢工艺服务，主、副钩分别布置在各自有小车运行机构的主、副小车上，并分别沿各自的轨道运行。常用的结构形式有四梁四轨式和四梁六轨式。门式龙门起重机是一种实用起重机械设备产品的X称赞，它不但具有操作范围广，空间利用率高的X点，还可以许多的生产成本，让人们更多。门式起重机还具有适应性强，通用性强的X点，可以在港口码头起到转运中不可或缺的作用，并为人们的生活创造了很多便利。由于门式起重机具有突出的性能X势，深受人们喜爱，成为的起重机械设备供应商。?7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。3、起重机械设置X载器后,应根据其性能和精度情况进 行或标定,当起重量X过额定起重量时，能自动切断起升动力源,并发出禁止性。5、偏轨空腹箱形双梁。在偏轨箱形双梁的副腹板上开一些孔洞，并且允许人员进入。一方面可以减轻主梁重量，另一方面还可以将起重机的电气设备运行机构置于箱形主梁内。起重机械的可靠性是指起重机械的综合特性，主要包括：一般工程机械发动机都存在机油消耗的现象，在一定周期内不同发动机机油的消耗量也不尽相同，但只要不X过限定值都属于正常现象。所谓 “烧”机油则是指机油进入发动机的室，与混合气一起参与，从而出现机油消耗过快的现象。那么发动机为什么会烧机油呢?机油消耗量过高的原因究竟出在哪里呢?在起重工程的设计中，为了计入动载荷、不均衡载荷的影响，常以计算载荷作为计算依据，且分别用K1 和K2表示动载荷和不均衡载荷。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
电动吊葫芦平衡器，悬挂行车，行车起重机条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。∣S1-S2∣≤8S＞26m△S=10±10∣S1-S2∣≤102.S≤26m△S=4∣S3-S4∣≤4S＞26m△S=6 桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和两主梁外侧的走台所形成，主梁与端梁刚性联接，两根端梁中部多用螺栓联接，可拆卸，主梁是承担小车重量和外载荷的。必须有足够的强度、静刚度和动力刚度，以保证在规定载荷作用下，其主梁在弹性下挠值允许的范围内不至于发生变形，主梁上拱度是用来抵消工作中主梁所产生的弹性变形以减轻小车的爬坡、下滑，并保证大车运行机构的传动性能。起重机用微型电动葫芦只关注以上这些远远不够，我们还需要在受控按钮以及方向上进行的判断，对于电动机以及内部的感应器之间的运行需要注意有无异常声音发生，一旦有的话应该在短时间内判断如何处理。i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体性好,品种多,但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高.根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。我公司双梁桥式起重机有以下X点：三、吊钩的报废： 20世纪初期，欧洲开始利用塔式起重机，起重机重要包罗起升机构、运行机构、变幅机构、反转展转机谈判金属布局等。起升机构是起重机的根本X情机构，大多是由悬挂体系和绞车构成，也有通过液压体系起落重物的。运行机构用以纵向程度运移重物或调解起重机的事情位置，一样通常是由电动机、减速器、制动器和车轮构成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分均衡变幅和非均衡变幅两种。反转展转机构用以使臂架反转展转，是由驱动装置和反转展转支承装置构成。金属布局是起重机的骨架，重要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形布局或桁架布局，也可为腹板布局，有的可用型钢作为支承梁。6缸套磨成锥形或失圆5、检查脚手板、栏杆、扶梯是否合乎安全要求。轨钳(或锚固螺丝)是否紧固。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。∣S3-S4∣≤6架设完成后的主梁上拱度（在承轨梁上盖板测量）无日照温度下用仪测量F≤0.9~1.4 S /1000F0≤0.9~1.4 S0/350主梁的水平旁弯（在承轨梁上盖板测量）?≤S3/2000，但对正轨及半偏轨箱形梁大不X过20mm，且必须向走台外弯，对偏轨箱形梁，桁架梁及单腹板梁大不X过15mm。桥架对角线偏差∣D1-D2∣△K正轨箱形架：端部：±2 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。改造前主要缺点：桥架结构由主梁和端梁组成。主梁一般用单根工字钢或做成简单的型钢组合梁，端梁常用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。（5）操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活。 起重机的工作X别是表明起重机工作繁重程度的参数，起重机的工作X别的大小是由两种能力决定的，一是在时间方面的繁忙程度，被成为起重机的利用等X；二是在吊重方面的满载程度，被称为起重机的载荷状态。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.司机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用安全滑触线也可用角钢，既可在司机室对侧（如图）也可在司机室同侧。4.该起重机操纵全部在司机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。跨中+7/ +1桁架、偏轨箱形梁±3桥架节点间主要压杆的直线度小车轨道高度差（在同一断面上）K≤2.5m时，△h≤3K＞2.5m时，△h≤5轨道中心线离承轨梁设计中心线的位置偏差偏轨箱形梁：δ＜12，d≤6δ≥12，d≤1/2δ单腹板梁及桁架梁12销装配过紧2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。常见的几种门式起重机型号和技术参数如下： 1. 品种规格多，起升和运行速度选择范围广；(2)行车设备有缺陷或安全装置失灵。d≤1/2δ箱型梁结构的垂直倾斜（此值应在长筋板或节点处测量）箱型梁腹板的垂直偏斜值 h≤H/200，单腹板梁及桁架梁的垂直偏斜值h≤H/300。单主梁通用门式起重机小车轮与反滚轮轮距偏差（1）单主梁通用门式起重机小车轮与反滚轮轮距偏差（2）K≤±3；K1≤+3；K2≤-3； 当各项指标均符合技术要求而仅有小车轨道接头处的高低差X标时，可将高出的轨道接头制成斜面。
