河南省矿山起重机有限公司
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简易航吊怎样安装，小型行车，地航车安装步骤主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80～500吨,跨度较小,为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当工作X别。③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式,也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为 8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和 30吨。④运载桥 由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业，生产率高，一般为500～1500吨／时，工作速度高，起升速度为60～70米／分，小车运行速度为100～350米／分，工作X别较高；④运载桥的运行机构只用以工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机。在港口岸壁运行的集装箱运载桥，是一种特殊结构的大型起重机，X于船舶的集装箱装卸工作。两侧一般都是刚性支腿，形成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运行。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船舶上的高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。2．双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。3、臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。4、塔式起重机。一般用在工地上，吊运物资。5、门座起重机。一般用于港口哦。另外，起重机也可以根据驱动、工作类型、机动性和用途等进行分类。MDG型单主梁吊钩门式起重机简介产品说明： MDG型单主梁吊钩门式起重机是厂矿、企业、车站、港口等部门应用广泛的一种物料搬运设备，具有自重轻、材料省、造价低、迎风面积小等特点。工作X别：A5额定起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、5/10t共6种?跨度：18m、22m、26m、30m、35m5种规格
二、简易航吊怎样安装，小型行车，地航车安装步骤钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。 考虑到起重机升降需要，并有点动的要求，如果安全制动器也，就会影响到升降的要求，因此，控制的设计应以下工作状态的要求： 汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架主要有二种规格：一是在地面上的龙门架，带刹车承重轮可在地面上，适合在地面上起吊物品；二是用钢轨固定安装在楼板面或梁上，通过电动或人力葫芦，实现起重机械化。可人力，生产成本，工作效率。从液压阀气蚀的形成来看，不考虑液压阀的结构因素，气蚀的产生主要与液压油产生气泡及液压阀的有关。如受热不均或缸盖螺栓紧度不均等因素，都可能缸套的扭曲变形，造成环无法与缸套表面形成适当的配合，刮油功能;结果局部残留过多的机油，终窜入室被烧掉，造成机油消耗量升高。借助各种各样的高空作业平台，可以让我们的工作生活更加舒适和愉悦。高空作业平台不是神造的永动机，它也会生病闹情绪，判别寻找其工作异常的很多。下面我们一起来了解学习利用听声音的，诊断应对高空作业平台工作异常的。?|?起丝绳电动葫芦组成的部分大致可分为：减速器、控制箱、钢丝绳、锥形电动机、按钮开关。 单梁桥式起重机用途很多，在现实生活中应用非常广泛。在很多工厂里，很多产品制造商为了能搬运，都会选择起重机搬运，而单梁桥式起重机在帮运效果方面是比较突出的。起重小车上带有起吊的大钩和小钩，小车可以沿着桥吊大梁纵向行走，可以适应起吊件的位置。在之前，我们关于起重机大车跑偏的问题讲的较多，其实小车跑偏问题也同样重要。本机结构主要由主梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构所组成，是一种有轨运行的轻重型起重机，工作制度适用A3－A7，工作温度为一25℃-40℃范围内，起重量有2t-550t，适用于跨度7.5-33.5米，电气设备操纵形式有无线、有线地面操纵和操纵室操纵。?1、与门式起重机比较 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，性差；机械冲击大，影响使用寿命；机械停放选择临时停机位时，应尽量远离沟壑、河流和陡峭的悬崖。要压实地面基础，挖好周边排水沟，处理好边坡，将周围杂草清理干净，蛇鼠等对工程机械的：有条件的地方应采用网、篷布或搭建临库，避免露天存放。2、滑轮的轮缘应无破损或裂纹，否则应更换；2、单梁起重机结构形式：由起升机构、单主梁、端梁、电控等组成，高度矮，尺寸小，自重轻，轮压小；MGhz系列X大型龙门吊是我公司为高铁建设专门研制的一种X大吨位的龙门吊，主要用于梁场中预制梁的起吊，大起重量可达1200吨，是国内大吨位的龙门吊。MGhz1200一套两台，用于青海跨海大桥2400吨预制梁的起吊。 本产品不易在易燃、易爆的介质中或具有很大湿度腐蚀性气体的场所工作。也不适用于吊运熔化的金属、有毒物和易燃物的工作。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。操作形式：本机操纵室视野开阔，内设凸轮控制机构或联动台，操纵灵活、工作舒适、还可根据要求加设风扇、冷风机、热风器、空调器、X载器等。门式起重机的选用及表示单主梁和双梁门式起重机的选用 一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。跨度和悬臂长度 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。轮距的确定原则（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求； （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架； （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。门式起重机间距尺寸确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。门式起重机电气设备的选用 它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。(二)安全装置、电气保护装置的检查、和更换，应符合《施工升降机安全规程》GB10055-2007、《塔式起重机安全规程》GB5144-2006、《起重机械安全规程》GB6067-85、《建筑机械使用安全技术规程》JGJ 33-2001、《龙门架及井架物料机安全技术规范》JGJ 88-92的相应工作要求。1.1 检查所使用的吊绳、滑轮是否，状况良好;尤其是要检查是否有破裂、被拉平的地方、断股或没有上油的地方。 通过设定停止起始，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个“到达”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作降为0。气缸套的穴蚀是柴油机常见的失效形式之一，研究其形成的原因，以便采取预防措施延缓穴蚀的产生，对机械故障和机械寿命，有着十分重要的意义。1.带回转臂的桥式起重机；MH型门式起重机工作：4.具有起重量器；QZ型抓斗桥式起重机，主要有桥架、大车运行机构、小车、抓斗和电气设备等组成，其工作X别为A6，起重量包括抓斗自重，工作温度为-20℃-40℃ ，其起重量包括抓斗重量。本产品有司机室操作、无线遥控操作两种。辨别电动葫芦的一般来说用从以下几个方面来判定，在还没有看到货之前也就是采购阶段，一般先要问清楚电动葫芦的产地，材质，电机的型号，以及电动葫芦的品牌跟价格。（16）克制两台起重机同时吊一物件，在特别下必要双机抬吊时，要接纳宁静步伐，且每台起重机均不得X载荷，并出醒目X技能的主督工程师卖力现场指挥。单机容许起吊大载荷划定为该机额定起重机的85%。应装：塔式起重机。门式起重机的表示： 门式起重机用代号、额定起、跨度、工作X别4个主要要素特征表示型号。M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 MG—双梁单小车吊钩门式起重机；ME—双梁双小车吊钩门式起重机； MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机。门式起重机定义
简易航吊怎样安装，小型行车，地航车安装步骤单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。 门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。门式起重机类型：门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的X利用都是合理的。（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分：（a）单主梁门式起重机 单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。（b）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。(2)检验附着框架和节是否相对固定稳固，框架和节之间应无松动，各固定点螺栓紧固可靠，销轴无松旷，垫铁、契块等紧固件齐全可靠，符合技术规定。它们都有各自的分类，种类太多，这里不一一枚举了。双主梁门式起重机规格型号：起重机械的分类 一般情况下无特殊使用要求，宜选用桥式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。3、利用流动式起重机与被安装起重机的卷扬联合作业安装起重机。起重机械基本常识12,缓冲器5. 安全措施： 桥式起重机和门式起重机是由大小车运行机构、起升机构、电气、安全装置以及司机室组成。门式起重机是在桥式起重机基础上改进而来的，在主梁的两端有一个或两个支腿，可以沿着地上X的轨道运行。单梁门式起重机介绍：轮胎起重机5、机械性能：单梁桥吊性低、速度较慢、载重量少、适合短期内使用。双梁桥吊性能高、速度快、性能X别高、承重量大、使用寿命长。 THQ900型架桥机正是在吸收各家之所长的基础上而研发的一种采用导梁式定点起吊、具有可折转整机过特点的箱梁架桥机。 上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装直、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量器、力矩器和防碰撞装置等。应装：汽车起重机、轮胎起重机、铁路起重机。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。如何选择半门式起重机 在选择一台好的半门式起重机，X先应该选择X品牌的，因为一个大型起重机械制造企业，其参考其市场销售占有率高。 还要考虑价格因素，根据自己工作的性质的不同使用的不同来选择需要的型号，起重机属于大型设备，应该慎重考虑起重机的各项综合性能是否能现在和未来发展的需求。另外，随着起重机技术的不断成熟，在选用半门式起重机时，还要注意下面一些问题？X先，半门式起重机的选用取决于起重机的使用范围、工作程度、利用率、额定起重量等多种因素。另外，企业选用的起重机必须由X起重机制造企业提供，而且附有合格的生产资料和技术资料。 其次，在半门式起重机的安装方面，由X的安装队伍和维修队伍共同负责，好选择制造、安装、调试一条龙的服务，对安装的起重机要求提供安装、验收记录、自检报告等核实资料。 设备的验收也是非常重要，不可马虎，而且验收后的技术资料、安装资料及检验报告书等有关资料要妥善保管并存档，为以后起重机的检验、大修、改造等提供有利、可靠的参考。【8】失速防止功能是什么意思?如果给定的加速时间过短，变频器的输出变化远远X过转速(电角)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。三合一传动，电器无触点模块调速控制，并能实现微速和双速接近变频功能，使运行、起升、电动特别平稳。配X载、歪拉斜吊、防吊钩冲顶二X保护、缺项过流保护等，操作台（手柄）采用12V安全电压从而实现了葫芦门式起重机的多功能保护。电压380V+5~-10%内时电控可长期使用达200万次。典型通用桥式起重机有： 现在的起重行业竞争非常激烈，已成为企业竞争胜出的主要因素，其生产又是决定好坏的重要因素。客户在选购单梁起重机时一定要谨慎一点，不仅要关注问题还需要注意其他方面的问题，例如： 桥式起重机是工厂中常用的一种吊装运输机械，约占所有起重机总数的80%，因此，它的安全和使用十分重要。在日常的使用中，发现了一些影响设备性能的不安全因素，若不及时处理，轻则发生故障，影响生产的正常进行，重则发生事故。5.桥式起重机解除暂停工作的地方，要用围栏避免别人偶尔去工作区。BZD型定柱式旋臂起重机 BZD型旋臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。 BZD型旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。广泛应用于机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等的物料吊运作业中。是企业工效，劳动条件的起重设备。?
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。 BZD型旋臂起重机属于轻中X工作制，额定工作量为0.25t、0.5t、1t、2t、3t、5t六种规格。根据工作岗位需要选用不同规格型号的起重机和起升速度与运行速度。该机具有两种操纵形式：电动回转和手动回转。臂的回转角度根据使用场所需要可选择180°、270°、345°、360°等不同的角度。常见冶金用起重机的分类冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下和回转。副小车用于修炉等辅助作业。锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。变频起重机有如何特点？随着经济的发展，技术的进度，生产作业中对起重机的调速能力的要求在不断。变频起重机在的起重机基础上，通过改良起重机的电动机性能，其调速性能。 而的起重机的电动机的特点是绕线转子异步电动机上需要装备电环以及电刷，配上大量的继电器、器才可以实现调速。但是，这种调速的缺点在于集电环和电刷要经常，而且容易出故障。由于用到的元件较多，现场量大，调速综合性能较差，在一些对调速性能要求较高的，采用调速的起重机已经不能作业需求。 随着交流变频调速技术的进步，应用越来越广泛，为解决这个问题带来了新方案。交流变频调速技术应用在鼠笼异步电动机上，使电动机工作起来更高的调速性能，同时具有结构简单、工作可靠、方便的X点。为起重机装备这类型的电动机，可以大大其调速性能，这便是变频起重机。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。应装：桥式起重机靠近滑线一侧。6)、安拆、验收与使用：安装、拆卸单位应具有起重设备安装工程X承包资质和安全生产许可证;安装、拆卸应制定专项施工方案，并经过审核、审批;安装完毕应履行验收程序，验收表格应由责任人签字确认;安装、拆卸作业人员及司机、指挥应持证上岗;塔式起重机作业前应按规定进行例行检查，并应填写检查记录;实行多班作业、应按规定填写交记录。 偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。5、司机室视野开阔，内设联动控制台，操作灵活平稳舒适。还可根据用户要求加设风扇、热风器、冷风机、空调器、对讲机等。 一、岸边集装箱起重机吊钩是桥吊的主要零部件，吊钩的常用材料采用钢板铆合，为片式吊钩。随着锻压能力的，目前大起重量起重机的吊钩也有采用锻造的。另外，钢丝绳由钢丝和绳芯组成，钢丝要求有很高的强度和韧性。还有滑轮，常用的材料为灰铸铁，需要注意的是用球墨铸铁代替铸钢，工艺性。对钢丝绳寿命也有利，使用时不易破碎。（3）缓冲器：与端点挡板（撞块）联合工作，是为了小车与车，车与轨道端点撞块相撞时的冲力（起重机用缓冲器多是弹簧式）。应装：按上述要求，各种类型起重机均应安装防护罩。 LD型单梁桥式起重机技术X，它拥有计算机设计的箱型梁作为主梁，几何设计出众；刚度大、自重轻，减小起重机轨道的负荷，并且性价比高。使用高度柔韧的扁平电缆向小车供电，并具接地保护功能 手电门可与小车相连，也可单X在主梁上。5.维修工人对载荷器的技术要求吃不透，更有甚者认为变幅小车自动换速功能可有可无;调试时，起重量误差大，幅度速度快，惯性大，幅度误差大，则力矩误差更大。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。和的起重机相比，变频起重机具有以下特点： 一、变频起重机能灵活控制启动，实现从0HZ到50HZ启动，能设定加速减速时间，对运行速度的控制更加。 二、通过采用减速停止，加速启动的，实现平稳的启动、停止，大大对起重机的制动器、减速机、钢丝绳等受力部件的冲击，机器使用寿命。 三、变频起重机在启动时电流不会激增，对电网电流冲击，电源的浪费，实现节能。 四、在主钩上装备了矢量型变频器，使起重机起升机构能平稳运行。
