
西安航车吊厂家电话,公路架桥机厂家,室内航吊主要包括三大运行机构:起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成,其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面,由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。流动起重机是一种工作场所经常变换,能在带载或空载情况下沿无轨路面运行,并依靠自重保持的臂架型起重机。典型流动起重机有:(1)汽车起重机:将起重部分接装在通用或X汽车底盘上,运行速度快,适于长距离迅速转换作业场地。机动性好但不能带载荷行驶,通过性能差,适用于有公路通达、流动性大、工作分散的作业场所。(2)轮胎起重机:采用X底盘,其车桥为刚性悬挂,可吊重行驶,越野能力强,适用于作业场地较集中的。(3)全路面起重机:既可高速行驶,又有较强通过崎岖路面的能力,可吊重行驶。适于流动性大,通行条件差的工地。(4)履带起重机:用履带和地面,可吊重物行驶,适于松散、泥泞地面作业。集装箱起重机种类介绍起重机早的应用X域就是船运和港口,所以,在介绍起重机的时候,港口用起重机是不能略过的一页,由于现代港口物流以集装箱运输为主,所以港口起重机基本上都是针对集装箱而设计的,这类起重机装置统称之为集装箱起重机。集装箱起重机种类还比较多,编辑将对其一一做简单的介绍。一、岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机也被称之为码头起重机,其可以将集装箱从货船卸下,或者进行装船。岸边集装箱起重机有大梁、主梁、后大梁等几个基本构件。一般的岸边起重机向前伸出可达到70米左右,向后伸出可达到20米以上,能够将从货船上卸货。二、门式起重机门式起重机是通用起重机的一种变型,其主要是改变了通用门式起重机的载具,使其可以吊装集装箱。三、高架轮胎式起重机这种起重机是给门式起重机安装上大型轮胎,使其可以实现。高架轮胎起重机可用于港口繁忙时期,港口的吊装能力。四、轮胎式集装箱门式起重机这种起重机不仅具有吊装、卸载的功能,同时还具有短距离搬运的功能。可以将集装箱从一个货场搬往另一货场,但是由于体型巨大,所以无锡起重吊装公司可以采用这种搬运集装箱,但效率不是太高。五、集装箱叉车集装箱叉车是一种大吨位叉车,其可以码垛、搬运、堆高等功能,具有灵活、的特点,是无锡起重吊装公司常用的集装箱搬运工具。
二、西安航车吊厂家电话,公路架桥机厂家,室内航吊钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺,并按规定进行外观检查和无损探伤,所有焊工持有相应的书。2、起升机构2.8禁止对起吊电控程序进行修改,禁止随意改变或安全设备。2) 用万用表检测:下限、上限、X限开关均为常闭(常通)式接法,若通则表明开关好,不通则表明开关坏,应更换。15缸盖螺栓扭矩不平衡 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦,手扳葫芦,电动葫芦,有时候起重机在工作时,制动器会出现打滑失灵的现象,具体原因是因为:实际操作中起重机启动、制动十分,使力矩器的盘与蜗轮套锥面间经常产生相对运动而磨损,上下盘沿蜗轮锥面逐渐靠拢。由于蜗轮、下锥面交接处为夹角,且其直径小于盘小端直径,因而在蜗轮内锥面上就被磨出环形凸台,这时由压紧弹簧产生的压紧力就由圆锥面和环状凸台平面两部分共同承受。当环状凸台平面承受的压紧力占主导地位时,由于该凸台平面力臂短且面小,使得力矩减小,且小于原设计力矩时就会出现以上故障。6、增设吊钩防脱钩装置 MD1型电动葫芦比CD1型电动葫芦多一台起重辅助电机和一套慢速驱动装置,使MD1型电动葫芦具有两种起升速度。常速为8米/分,慢速0.8米/分,可精密装卸等精细作业。K1≤+3;(1)行车驾驶员有必要集中精力遵从专人指挥,并严格遵守 “起重十不吊”;并且对任何人宣布的紧迫泊车,都应当即泊车。七招节油 省到即赚到哦!a)变频器的选取,当的电动机确定后,就可着手进行控制的设计。X先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少,控制水平和可靠性差别较大,技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构,建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器,这样的变频器品牌较多,设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。电压:电动葫芦因为用在各行各业里面,所以电动葫芦采用的电压也不相同,有380V工业用电也有220V民用电,甚至还有440V、60HZ,380V、60HZ等一系列非标电源。1.桅杆式起重机的卷扬机应符合下列要求:(b)货品的外形尺寸要能顺畅通过支腿平面钢架; 使用6、大车运行机构的安装
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺,取消主梁钢板对接焊缝,了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接,是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料,预设主梁拱度,避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理,其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X,油漆附着力,不脱漆,保证单梁起重机整机长期美观。单梁起重机的X势单梁起重机的构成电动单梁起重机主要包括三大运行机构:起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成,其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面,由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。钢结构制作特点1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺,并按规定进行外观检查和无损探伤,所有焊工持有相应的书。3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺,取消主梁钢板对接焊缝,了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接,是隐患多的部位)4)所有板材全部采用数控切割机自动下料,预设主梁拱度,避免火烘主梁拱度下挠的问题。5)钢材表面进行抛丸处理,其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X,油漆附着力,不脱漆,保证单梁起重机整机长期美观6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接,成型美观,确保焊接。7)大车横梁采用矩形管整体制作,无拼接、无焊缝,外形美观,坚固耐用。8)车轮安装全部采用镗孔式安装,避免车轮踏面不在同一水平面,车轮运行精度。机械的性能特点 1)单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成,该产品具有结构紧凑,自重轻,体积小,操作方便等X点。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接,成型美观,确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作,无拼接、无焊缝,外形美观,坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装,避免车轮踏面不在同一水平面,车轮运行精度。(13)当选用凸控器(包括联动台凸轮组织)操作起升时,额外载荷应在X二档方能起升,榜X档时仅能使额外载荷作起升。在车辆状况允许的条件下,将车辆的载重量至额定载荷,即可生产率,又能使单位重量的油耗显著下降。只要充分了解了变频的减速的工作状态,就可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。1.对环链电动葫芦链条做;2.起重机的安装和拆卸应划出区,周围的物,在专人统一指挥下,按照出厂说明书或制定的拆装技术方案进行。 钢丝绳的检验和报废按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。 2个车轮时≤2mm。电动葫芦配件:防爆葫芦配件,冶金葫芦配件,运转电机,耐高温电缆,耐高温电机,手柄按扭,起升电机,导绳器,运转跑车设备,葫芦变速总成,卷筒。变频器定期检查项目该已经过严格的检测和工业考核,性能达到了设计要求。我们以为,本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速技术的应用上找到了一条可行的新思路,这对我国的塔机技术水平、的可性、主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的技术差距都有重要的积极意义。a. 减速器:单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速,齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工,并经热处理,全部用轴承支承,箱壳用铸铁制造,装配严密,防尘可靠。b.卷筒装置:卷筒用铸铁或无缝钢管制成,采用花键与减速器连接,另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。c.吊钩装置:吊钩采用20钢模锻制成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接,使吊钩运转自如。d.联轴器:电动机的力矩,通过爪型弹性联轴器传递到减速器,该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。e.慢速驱动装置:慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。f.限位器:为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障,葫芦上装有限位器,当吊钩达到极限位置时,由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器,从而自动切断电源使葫芦停止运转。g.电动机:起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中的直接起动,大转矩为额定力矩的2.4~3倍。h.为确保使用的安全可靠,所有电动葫芦均配置了起重量器。i.电控:主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成,具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
西安航车吊厂家电话,公路架桥机厂家,室内航吊单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成,该产品具有结构紧凑,自重轻,体积小,操作方便等X点。
a. 减速器:单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速,齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工,并经热处理,全部用轴承支承,箱壳用铸铁制造,装配严密,防尘可靠。 2)小车运行机构单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制,并经调质处理,装于封闭的减速箱内,全部采用轴承支承,墙板用钢板制造,保证运转灵活,使用方便,寿命长。小车运行机构加装变频器,无极调速,运行平稳,定位准确,操作舒适。 3)大车运行机构单梁起重机的大车运行结构由电机、减速机、车轮组构成,车轮为45#锻件,热处理后的硬度为踏面HB≥330~390,深20mm处HB≥260。轴和齿轮的材质为调质后的45#或40Cr。大车驱动为新型LDA型驱动装置,该装置具有结构简单、体积小,起动转矩大,可起动,运行速度平稳,噪音低,使用安全可靠,安装维修方便,美观大方等X点。单梁起重机的大车运行机构加装变频器,无极调速,运行平稳,定位准确,操作舒适。梁式起重机的种类与结构梁式起重机(1)按起重机运行轨道的承重可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。(2)梁式起重机的种类与结构。支承梁式起重机的桥架沿吊车梁上的起重机轨道运行。悬挂梁式起重机的桥架沿悬在厂房屋架下的起重机轨道运行。(3)手动梁式起重机的种类:有手动单梁起重机、手动单梁悬挂起重机、手动双梁起重机3种。桥架结构由主梁和端梁组成。主梁一般用单根工字钢或做成简单的型钢组合梁,端梁常用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。(4)电动梁式起重机的种类有电动单梁起重机、电机葫芦双梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动双梁悬挂起重机4种。桥架结构主梁跨度7m~10m时,多用型钢结构(主要是工字钢)作主梁。跨度较大时,常采用工字钢与型钢或钢板制成的组合断面梁结构。也有用工字钢与型钢组成的桁架结构梁或桁架梁,端梁常用压弯成型的钢板焊成的箱形梁或型钢焊成的组合断面梁。
b.卷筒装置:卷筒用铸铁或无缝钢管制成,采用花键与减速器连接,另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。3、电机功率:不同的电动葫芦采用的电机也不一定是完全相同的,同样10t的电动葫芦电机也有可能是13KW或者是7.5KW,客户可以根据自己不同的需要来选购。1.载荷器的主要技术要求 单梁桥式起重机的驾驶室是采用X质型材拼焊成度骨架,外覆数控机床加工后的X质冷轧板,整个驾驶室外形挺括平整。在骨架内部衬上防火、隔热、隔音材料后进行内部装饰,四周装饰用中密度板及铝塑板装饰或用薄钢板铆接成形。窗户通常采用5mm厚钢化或夹层等安全型玻璃、其透光度不低于80%,玻璃通过橡胶嵌条固定,移窗为铝合金或塑钢型材制成窗框后,通过橡胶嵌条固定,前部挡风玻璃处有安全防护拦杆。门为带保温钢质移门或开式结构门,门上方带有玻璃固定窗,中部配有内外带执手的司机室X门锁,四周采用密封胶条双层密封。2.请将上、下限位的停止块后再起吊物体。(1)小车的不平行度、垂直度、同位度、同位差。测量和允许偏差值同大车运行机构。 制动器的设置,制动器的型式是不是契合规划请求,制动器的拉杆、绷簧有无疲惫变形、裂纹等缺点;销轴、心轴、制动轮、制动冲突片是不是磨损X支,液压制动是不是漏油;制动空隙、制动才能能否契合请求。中间直流回路滤波电容:又称电解电容,其主要作用就是直流电压,吸收直流中的低频谐波,它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年左右。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量20%以上应更换新的 滤波电容器。5、功率因数的防爆电动葫芦适用及使用要求4.对载荷器的影响 桥式起重机大车行走和起升机构均安装有限位开关,当起重机行走至极限位置时,限位开关CK,器CQ线圈断电大车停止运行,继之大车向相反方向运行,限位开关CK复位,保证了起重机安全。当重物起升至极限位置时,限位开关,磁力起动器断电起升机构停止运行,重物停留在空中,这时只能按下降按扭开关即向反方向运行。12.不得起吊与地面相连的物体。 检查电动机碳刷与滑环间的压力,控制器、器、继电器触头间的压力,是否符合各自的规定,加压力过大或过小应予以。②起重机上的电动机和X要电器的防护等X应相应进步通常情况下葫芦式起重机用电动机及电器的防护等X为IP44,依据粉尘程度的巨细,应相应增强其密封功能,即防护(X要是防尘才能)等X应相应进步为IP54或IP64。(8)对A1、A2进线柜内的主器及其它辅助器进行检查,仔细观察各器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换,确保其安全可靠。14、在使用中,如果发现故障,应立即切断主电源。
c.吊钩装置:吊钩采用20钢模锻制成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接,使吊钩运转自如。
d.联轴器:电动机的力矩,通过爪型弹性联轴器传递到减速器,该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置:慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器:为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障,葫芦上装有限位器,当吊钩达到极限位置时,由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器,从而自动切断电源使葫芦停止运转。桥式起重机使用的注意事项桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆放场的上方,用来吊运各种物体的机械设备,通常称为“天车”或“行车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业应用广泛的一种起重机械。在现代工业企业中,是实现生产机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、生产效率的重要设备之一,使用桥式起重机应注意以下安全事项:1.行车必须处于正常状态,特别是安全装置,如制动机构、声光、、联锁装置等都必须灵敏完好。2.工作中操作人员要集中精力,起吊前先空转,然后起吊,吊物离地100~150mms如发现起吊物捆缚不紧时,应重新捆缚。开车前应先发出铃;吊物不得从人头上越过,天车开动时,严禁修理、检查、加油和擦试机件,在运行中发现故障必须立即停车。3.工作终止时,要把天车停在停车线上,把吊钩升到位,吊钩上不得悬挂重物。把所有的控制器、操纵杆放到零位上,并拉掉电源开关,锁上驾驶室门。4.桥式起重机必须装设可靠灵敏的安全装置。一般设有缓冲器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重器、防风夹轨钳等。5.起重机所有带电部分的外壳,应可靠接地,以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时,亦应采取焊接接地,降变压器应按规定在低压侧接地。抓斗起重机应用及使用规程规范工作装置由卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成,当传动装置驱动卷筒转动时,通过钢丝绳、滑轮组变为吊钩的垂直上下直线运动;④ 桅杆:桅杆可用式起重机,既快又安全,也可利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆,也可用辅助桅杆立桅杆。利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆时,要对吊车梁牛腿进行受力验算,保证横向水平分力不X过本跨度内大起重量的桥式起重机的额定起重量与小车量之和的1/20。7.幅度限位装置;对臂架变幅的起重机,应装设小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机,必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。购买进口电动葫芦的小:1) 用目视法检查轴承座壳体有无开裂、缺损(特别是铸铁轴承座的 2 个座脚处),如有应更换。(2)结构,销的位置影响上下两 部分重量的分配比例。当上下两部分重量相差过大,偏摆时产生较大的绕销翻转的力矩。当的上部重量较下部重量大时,了上部对缸壁的撞击力,使局部的振动强度增大。长度较长时,可以减弱翻转的影响,并使与缸壁的面积增大,单位面积上的撞击力,从而使振动强度减小。6.桥式起重机在下列情况下不得起吊:(1)无人指挥或指挥不正确。(2)行车设备有缺陷或安全装置失灵。(3)X负荷起吊或设备不清楚。
电动机:起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中的直接起动,大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠,所有电动葫芦均配置了起重量器。(4)人站在起吊物上或起吊物下,用吊车挂钩吊人。(5)光线阴暗,视物不清。(6)起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提,没有采取安全措施。起重设备的维修及后续注意事项(1)起重设备的工作应日常进行,保证起重机的正常工作。(2)对于使用中出现故障不能正常使用的起重机应立即停工进行修理,严禁带病工作。起重机的维修要找X修理人员进行维修,严禁非X修理人员修理设备,以防留下隐患。对进行过修理的起重机在使用前还应进行检测,检测合格方可投入正常作业施工,对检测不合格的起重机应重新进行维修,维修后应重新验收。维修后不经检测验收的起重机不能投入施工作业。(3)施工中的起重机应定期进行检查、验收,对出现钢丝绳老化、破损,吊钩损坏,设备性能不等情况应及时维修和更换。对检测达不到安全使用要求的设备予以清退。起重机简介起重机(英文:Crane),指用吊钩或其他取物装置吊挂重物,在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类,“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类,按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类,按照可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类,按照驱动可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承、操作等来分类的。起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机械的具体分类1.按起重性质可分为:简单起重机具:如千斤顶(齿条、螺旋、液压)、滑轮组、葫芦(手动、电动)、卷扬机(手动、电动、液动)、悬挂单轨等;起重机:机电工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
i.电控:主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成,具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制,并经调质处理,装于封闭的减速箱内,全部采用轴承支承,墙板用钢板制造,保证运转灵活,使用方便,寿命长。3.1.5要做好车轮轴承及开式齿轮的。选择起重机主要看起重量、使用、条件和建筑状况。 检查起重设备的变幅机构,升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生,自动切断向危险方向运行的动力源。4.为防止X载或X速时可能出现的危险,要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。5~320t通用门式起重机安装使用说明(b)货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架;5.3 车长检测装置的检查(7)在冷却水中加入适量的乳化液,以减轻冷却水的表面张力,从而减轻"气泡"崩溃()时所产生的冲击力,达到减缓穴蚀的作用。2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米,10分钟的静负荷试验,并检查是否正常。 2.吊载量大,但使用不——三五日才吊载一次。此种使用情况可选用民营企业中口碑的企业的产品,因为起重机使用寿命的长短关键的就取决于吊载量的大小与使用的,特别是使用的。你吊载量虽大,但你十年的使用赶不上人家一年的使用,再一般的起重机也不可能吊上几下就“搁车”不能使用了。所以可以少花些钱,买上过得去的产品就可以了。 应检查电气配件是否齐全完整,机械固定是否牢固、无松动、无卡阻;供电电缆有没有老化、;绝缘材料应良好。无破损变质;螺栓触头、电刷等连接部位应可靠;起重机上所选用的电气设备及电气元件应与供电电源和工作及工作条件相适应。对裸线供电应检查外部涂色与指示灯的设置是否符合要求;对软电缆供电应检查电缆收放是否合理;对集电器要检查滑线全长无弯曲,无卡阻可靠。桥式起重机在使用中易断电,有时在输电导管内产生火花,严重时滑触线有的响声,造成集电器更换过于,影响生产。为此,进行了如下改进:2.按结构形式可分为:桥架式(桥式起重机、门式起重机);缆索式;臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、栀杆式起重机)。起重机械四大机构(1)起升机构,是用来实现物料的垂直升降的机构,是任何起重机械不可缺少的部分,因而是起重机主要、基本的机构。(2)运行机构,是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构,有无轨运行和有轨运行之分,按其驱动不同分为自行式和牵引式两种。(3)变幅机构,是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。