河南省矿山起重机有限公司
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新安县硬臂式助力机械手，行吊价格表，湖北电动葫芦主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，快速切断电源的重要元件。六、安装1、轨道安装（1）轨道安装在的基础上，按照轨道的有关规定（GB/T10183-2005）进行安装，接头可制成直接头，也可制成斜接头，接头间隙一般为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时，气温低于常年使用时的气温，且相差在20℃，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米，两轨道端头（共有4处），安设强固的掉轨装置（如加焊接档架），防止起重机从两端出轨，发生严重事故。（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。（3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差不得X过10毫米。（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得X过表 1 的规定。2、地梁、支腿安装 箱形结构的支腿如果是分段拆开运输的，只要按制造厂已加工好的孔眼用规定的螺栓紧固的连接起来即可。 桁架结构的支腿，是拆运的，由具有相应施工资质的安装单位须按随车资料重新组装，先用螺栓把各构件连接好，然后参照 图5、图6 ，按表 2 所列项目检查和几何尺寸，使其符合图样要求。支腿对角线? D1-D2地梁的宽度中心、支腿的中心和支承面的对称中心重合度 如果各主要尺寸在上表公差范围内时，可进行扩孔和铆接工作。支腿与下端梁如用铰制螺栓连接时，先不要进行铰孔，待桥架装好，验证支腿垂直度之后再配铰。 为了使支腿支承面上的孔不致发生变位，把2根支腿用槽钢（安装工艺用）连接起来，待支腿与桥加安装后再拆去。 组装支腿时，为了方便安装，应把电气室安装在刚性支腿上，而不必等支腿立起后再安装。3、桥架安装 跨度大的主梁，由于受运输条件所限，为分段制造的。对于这种桥架的安装，应X先在安装工地选好地段，把几段桥架用预装螺栓连成一个整体。连接时可以利用已铺好的大车运行轨道面作为水平基准。需要进行铆接的桥架结构，如果大车运行轨道面离地面高度不能铆接作业时，可以另搭一个一定高度的架子作为水平基准。将桥架横轨道上或架子。好架在与支腿连接用的支承面上，用水平仪测出两端支撑面上边小车轨道的水平标高；单主梁桥架上只有一根轨道，所以只找出两端各一点的标高相同即可。双梁桥架上有2根轨道，须找出两端共4点的标高相同。以这两点或四点作为零点，按图样和表 3 中规定的技术要求，用千斤顶垫出抛物线形的拱度和翘度。垫拱度和翘度时，对于箱形梁应垫在大筋板的下边，对于桁架梁应垫在各节点处，小车轨道下方的工字钢也应垫好。在测量跨度（这时的跨度指刚性腿支承面中心到挠性腿支承面中心之间的距离）、桥架的对角线偏差、主梁的水平旁弯、小车轨距偏差、同一截面内2根小车轨道的高低差、小车轨道接头处的高低差和侧向错位等各项指标都达到规定的技术要求之后，再将接头处的所有螺栓拧紧。铰制孔螺栓连接部分，应接图样规定的公差铰孔后，再用铰制孔用螺栓连接，不能随意更改。
二、新安县硬臂式助力机械手，行吊价格表，湖北电动葫芦钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。用途 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 ? 限位器有两类，一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置器和下降极限位置器，另一类是运行机构的运行极限位置器。2、端梁为矩形钢管或钢板焊接成型，成型后的端梁在数控机床一次定位加工，达到允许的偏差范围，确保民族尺寸精度和配合公差;五、漏油了，换个密封圈?可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。 门式起重机机构的还有一个很重要的方面就是门式起重机的，因为门式起重机的好坏直接影响门式起重机的正常运转以及工作效率。关于各个机构的主要有以下方面，即钢丝绳的，吊钩滑轮轴的，动定滑轮轴的，各减速器的，各轴承箱的，电动机轴承的，制动器各节点的和抓斗的上下滑轮轴和各连接轴的等。在具体的中要定期检查并且采用的油，以保证门式起重机的正常工作。四、架空单轨具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。门式起重机的支腿工作状态是倾斜的。其吊装状态也是倾斜的，与垂直吊装相比，其拴钩和对位的难度要大。可选择法和滑移法来吊装较为。我公司采用法吊装，根据支腿的实际高度，计划汽车吊出臂高度为25米。大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。欧式起重机如发动机气缸衬垫、不等距气门弹簧(如F6L912柴油机)、发动机、环、风扇叶片、齿轮油泵侧板、骨架油封、止推垫圈、止推轴承、止推垫片、挡油圈、喷油泵柱塞、离合器片盘毂、传动轴万向节等，这些零部件在安装时，如不了解结构及安装注意事项，易装反，致使装配后工作不正常，工程机械故障的发生。因此，维修人员在装配零部件时，一定要零部件的结构及安装方向要求，不可想当然盲目安装。工程机械维修中常见的误区，很多工程施工单位在工程机械的使用与维修中存在着一些误区，这些误区具有很大的危害性和欺骗性，从而造成工程机械使用性能下降、零部件磨损加剧、使用寿命缩短，既了维修的费用，又埋下了事故隐患。X五条：电动梁式吊车、电动葫芦操作规程：2)油脂应经常保持清洁，更换油应严格进行过滤。如果使用脂，要把以前使用的脂干净。 本产品广泛适用于普通重物的装卸与搬运，还可配以多种X吊其进行特殊作业，当露天使用时带有防雨设备。表中数据为室内起重机用，室外桥式起重机总重和轮压约5％，桥式起重机按使用繁忙程度分为中X和重X两种工作制度。选用时应注明工作制度，工作的高、低气温及电源种类等技术要求。还可根据用户要求的跨度设计制造。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。门式起重机和装卸技术要求1.由车轮量出的起重机跨度S1；S2跨度相对差∣S1-S2∣2.由桥架量出的起重机跨度S3；S4跨度相对差∣S3-S4∣1.S≤26m△S=8∣S1-S2∣≤8S＞26m△S=10±10∣S1-S2∣≤102.S≤26m△S=4∣S3-S4∣≤4S＞26m△S=6∣S3-S4∣≤6架设完成后的主梁上拱度（在承轨梁上盖板测量）无日照温度下用仪测量
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。7、用汽车起重机分别把主梁拱架，吊装在两根主梁上法兰上，螺栓连接紧固同上。（5）限位开关及安全开关端梁部分水温表常见故障：接通点火开关，水温表指针总是指在100 ℃以上不动，水温变化时指针并不随之;接通点火开关、水温表指针移到40 ℃处，发动机温度升高，表针却不。2 故障，工程机械在高温下长时间工作，将性能变差，油易变质，底盘等各传动易磨损，同时会对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响。3、离开工作地时应将吊物放下，吊钩升到规定高度，切断电源。D.动面密封圈老化变形或磨损应及时更换。 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。根据图纸设定位置，把控制、安全警报装置通讯设施，维修平台、梯子、栏杆等逐一安装并检查其安装。1、轨道安装3、产品采用模块化设计，受力结构合理，分组性好，起、制动平稳，各项参数人性化设计，方便简捷；F≤0.9~1.4 S /1000F0≤0.9~1.4 S0/350主梁的水平旁弯（在承轨梁上盖板测量）?≤S3/2000，但对正轨及半偏轨箱形梁大不X过20mm，且必须向走台外弯，对偏轨箱形梁，桁架梁及单腹板梁大不X过15mm。桥架对角线偏差∣D1-D2∣△K正轨箱形架：端部：±2跨中+7/ +1
新安县硬臂式助力机械手，行吊价格表，湖北电动葫芦单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。桁架、偏轨箱形梁±3桥架节点间主要压杆的直线度小车轨道高度差（在同一断面上）K≤2.5m时，△h≤3K＞2.5m时，△h≤5轨道中心线离承轨梁设计中心线的位置偏差偏轨箱形梁：δ＜12，d≤6δ≥12，d≤1/2δ单腹板梁及桁架梁d≤1/2δ箱型梁结构的垂直倾斜（此值应在长筋板或节点处测量）
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。(2)液压油产生气泡。要液压油产生气泡，使用中着重要考虑如下几点：2夏季施工中，应重点和的几个方面（7）发现有漏包现象时，应打铃告警、找安全地方放下，运行中金属包距地面距离不得大于0.5米。安装工程起重吊装施工安全技术措施说明 门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。取物装置分吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用（吊钩+抓斗、吊钩+电磁吸盘、抓斗+电磁吸盘）或三用（吊钩+抓斗+电磁吸盘）等。2、复核大车钢轨接地，接地电阻需≥4Ω。 组装支腿时，为了方便安装，应把电气室安装在刚性支腿上，而不必等支腿立起后再安装。4、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单X作业,以免两钩相撞。三、多加点油，没坏处? （4）严格按照指挥操作。（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的X利用都是合理的。为了保证起重机施工现场人员的人身安全，事故的发生，安全政策规定起重机必须标有警告标志，用来提示人们注意可能发生的危险。1、严格按照安全操作规程和施工方案进行作业4、 全地面起重机 起重机运行：电动单梁起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端，其中两个是车轮，两个是被动车轮。车轮的驱动机构在走台上。这里采用的是两套对称的的驱动装臵，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力速比等相同的两只减速器。d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机是否正常。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。箱型梁腹板的垂直偏斜值 h≤H/200，单腹板梁及桁架梁的垂直偏斜值h≤H/300。单主梁通用门式起重机小车轮与反滚轮轮距偏差（1）单主梁通用门式起重机小车轮与反滚轮轮距偏差（2）K≤±3；K1≤+3；K2≤-3； 当各项指标均符合技术要求而仅有小车轨道接头处的高低差X标时，可将高出的轨道接头制成斜面。如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将会严重,很有可能烧毁电 机。 接到开始吊运指挥——检查吊运是否符合要求——操作启动按钮——将被吊物吊运到位——检查被吊物放置是否稳固——按下停止按钮——将电源总开关打到断开位置。X先，半门式起重机的选用取决于起重机的使用范围、工作程度、利用率、额定起重量等多种因素。另外，企业选用的起重机必须由X起重机制造企业提供，而且附有合格的生产资料和技术资料。如果还不是上述的原因，那就可能是冷却水垢多，影响水道畅通。如果加水口处不翻水，要对冷却系外表及发动机机械部分进行认真检查分析。2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 由小车总图的钢丝绳绕向可知，它绕过吊钩上的动滑轮和车架上的定滑轮固定在卷筒的两端，起升机构下降至下极X，卷筒上固定钢丝绳处不少于三圈。 汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架主要有二种规格：一是在地面上的龙门架，带刹车承重轮可在地面上，适合在地面上起吊物品；二是用钢轨固定安装在楼板面或梁上，通过电动或人力葫芦，实现起重机械化。可人力，生产成本，工作效率。 箱形结构的主梁，内腔无法涂漆防锈蚀，为了防止水汽侵入腐蚀主梁内腔，必须保证主梁内腔的密封性。因此，箱形结构的接头，除用螺栓连接好外，还须按图纸规定在接头处边的大筋板上补焊一块方板，方板四周要焊满，不得透气，主梁两端的圈孔，后也用同样的焊好。 桥架结构的铆接接头，应X先按上图所示，将桥架置于已经铺设好的大车运行轨道或架子上，用预装螺栓把各部位连接起来，检查规定的各项指标。必须注意，这时的拱度和翘度是根据桥架图样中各节点的数值垫出来的，它比实际要求的拱度和翘度要大，用以补偿由桥架自重所起的下沉。在各部位尺寸时，需把部位的预装螺栓稍松一下，待后再拧紧。 只有当各项技术指标达到图样要求和文件规定的要求后，再进行扩孔和铆接。4、台车与地梁安装
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。 台车与地梁安装，视条件，有立装和卧装两种。（1）立装：一般情况下都采用此种安装。把驱动台车安轨道上，并X地支撑住。再把装好的带地梁的支腿整体吊放到台车上，对准铰接孔，穿上铰轴固紧轴头上的挡板和螺栓，然后用足够的拉索把整个支腿固定好，待桥架吊起后放松固定索，注意此时仍需要足够人力拉着，后将支腿平移到桥架下，与桥架连接起来。（2）卧装法：若有条件，亦可采用此种安装。具体做法如下：把台车放倒，平移至地梁支承处，如立装法所述将台车与地梁连接好。因台车较重，需在台车下边垫实，待桥架吊起后，再把组装好的整个支腿吊起置于轨道上，移到桥架下方用螺栓与之连接。在吊起前为了防止支腿立起后倾倒，应栓上拉索，这样还便于。5、支腿与桥架安装 按要求检查支腿垂直度，由车轮处测量出跨度和对角线偏差。如有偏差，先利用主梁与支的垫板进行，必要时加偏斜垫片。所有的垫片后都应在边缘处点焊在支承面上。各部分尺寸都合格后，按图样规定铰制支腿与桥架和下端梁的螺孔，将螺栓全部紧固好。6、大车运行机构的安装 大车运行机构在厂内已装配好，与台车或地梁一起发运，大车运行机构在起重机组装好后应作下检查：（1）检查基准：检查运行机构时，应以车轮外侧为基准。（2）车轮端面的水平偏斜，每个车轮的水平偏斜应≤L /1000，且两个或被动车轮的不平行方向应相反。（3）测量跨度：同前面所述（略）（4）车轮找正：车轮找正包括平行度、垂直度及同位差。1）平行度： 用0.6-1.0mm尼龙线，在车轮下部拉下两条平行线，看车轮内外侧平行线的情况。如果平行线在车轮4个侧面上都均匀，这说明前后车轮平行并在同一条线上。如果有间隙，则测量一下尺寸是否在规定的范围内。若不在规定的范围内，应松开固定角型轴承箱的螺栓，进行。必要时，可把固定角型轴承箱的垫板铲下来或用气割割下来，待车轮调好后再焊。2）垂直度：
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。4、电压：电动葫芦因为用在各行各业里面，所以电动葫芦采用的电压也不相同，有380V工业用电也有220V民用电，甚至还有440V、60HZ，380V、60HZ等一系列非标电源。载波对变频器输出电流有影响： 3）吊装钩及滑轮组完好。铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。3、扭结。钢丝绳在局部扭曲后产生的变形叫做钢丝绳扭结。扭曲的方向与钢丝绳旋向一致的称为正扭结，反之称为负扭结。普通钢丝绳带有自转性，如果绳股的端部不加捆扎便施加张力，则绳股会向倒捻方向，这是造成钢丝绳扭结的内在因素。钢丝绳在扭结后，经过多次起吊受载，也只有局部绳芯外露，一般没有断丝现象。但试验表明，钢丝绳在扭结损伤后强度将显著。使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，X点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。 起重机配件所采用的油漆和油漆，应适用使用地区气候条件，油漆及涂装工艺应符合所认可的和规范。起重配件在油漆前应对需涂漆的部位表面进行清洁、除锈处理。油漆涂装应在气温10-32 ℃范围内进行，但也考虑油漆制造商的油漆使用规范。涂装场地应通风良好，遇到、尘土飞扬或烈日爆晒等情况应采取措施，否则应停止涂装工作。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。17，电机的防护等X是什么意思? 2、与维修人员联系及时排除故障，并汇报值班队干。 二、通过采用减速停止，加速启动的，实现平稳的启动、停止，大大对起重机的制动器、减速机、钢丝绳等受力部件的冲击，机器使用寿命。车轮在垂直方向偏斜不应大于1/400L（L为测量长度），且上边应向外。3）同一端梁下车轮的同位差。①车轮同位差： 2个车轮时≤2mm。 3个或3个以上时≤3mm。②测量：
