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门架：门架结构支撑着上部部分的全部自重和外载荷。因此，门架结构对整个起重机的性和减轻自重有着重要意义。门架结构约为整个起重机的20%~30%。为起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。根据市场调研，为配合地铁的修建，需要的门式起重机用来盾构机所挖的渣土，即渣斗门式起重机。它是专为修建地铁，地下施工产生的渣土而设计制造的特种设备。2吨3吨航车
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