重工起重机集团有限公司
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伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同是调速范围，变频器一般也不到100，矢量的100-200很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。电动单梁起重机4向电动吊葫芦
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