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70年代中期在修建自北海埃科菲斯克油田至联邦德国的埃姆登的输气管道时，曾用这种方法铺设。这条管道全长442公里，管径为920毫米，其中约有150公里的管道是开沟埋设的。管道铺设在海底以后，将一台撬式开沟机“骑”在管道上，由开沟船牵引移动，并从开沟船经软管向撬式开沟机供给高压水和压缩空气。根据所需的沟形和深度，在开沟机上布置多组喷嘴，喷嘴射出的高速水流冲击管道下面和两侧的泥土，使之成泥浆，同时打入空气将泥浆冲挤出沟外。管沟开出后，管道靠自重作用沉入沟底。开沟船可开挖较硬质的海底，开沟深度可达2．1～4．6米，可在100米深的水下作业。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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工程招标文件确定的总工期提前至天为目标，严密组织、科学管理，加强协调配合，确保工期提前，创X速度。4、质量目标：以市工程给水输配管道工程质量检验评定标准（试行）的X良等X进行施工质量控制，确保工程一次创X，并力创杯、杯X质工程奖。5、施工安全目标：以“安全X一”为指导方针，认真组织现场施工安全工作，加强防范措施，建立项目安全X导小组，作好安全技术交底，杜绝重大工伤事故发生，确保轻伤频率小于℅。6、现场文明施工目标：加强施工现场标准化管理，争创文明施工现场。项目管理组织机构（bot）配套输水管线工程是市的重点建设项目。针对工程特点和工期要求，我公司X导十分重视，为确保工期、确保质量，争创X良工程，公司抽调素质好，会管理，具有丰富管线施工经验的技术人员，组建该工程施工项目经理部，全面组织、协调和管理现场施工，对该工程的进度和质量等全面负责。项目部内建立X管理组，实行分工管理，作到分工明确，责任落实，确保施工管理工作有序进行。该工程项目管理组织机构及项目管理体系见技术标文件六。工期及进度计划1、施工进度计划编制：根据建设单位对工期要求，按提前工期天进行控制，工程总进度以日开工，日完工进行安排，确保天内完成。每月根据总进度计划和当月实际工程情况，再编制月施工进度计划进行实施，以保证工期目标如期实现。月施工进度计划于当月25日前报送监理、建设单位和公司工程部。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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管道开槽施工一般包括施工准备工作、沟槽开挖、沟槽支撑、施工排水、管道基础、管道铺设、砌筑检查井及雨水口、质量检查与验收、沟槽回填、竣工验收等部分。管道安装在管道基础之后，包括四项工序：下管、稳管、接口施工、质量检查。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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dn2400pccp管管质脆，吊装时必须平正，切忌碰撞管道的任何部位。5）对口和拉管：接管对口过程中，管道要平行沟槽起吊，对口才能正常。对口完毕后，应用十字架、线垂等校正管中线位置，松开起吊装置后再松开对管装置。管道接口需要借转角度时，应先平直对口然后再拔斜。接口在正常对接时，插口应均匀进入承口，胶圈在预定的承插口工作面上，承插口间的间隙和距离均匀一致。安装顶力消除后，常会产生“回弹”，回弹量在正常情况下不应X过，回弹量过大的应针对其形成原因重新对口。6）稳管：由于部分管段不是安装在同一高程上，而是有一定的坡度，使插口工作面有斜坡，安装顶力消除后，水平分力的反作用以及地基的不稳定，受管子自重的影响，造成非正常回弹（即回弹量过大）。因此，还须采取在管道两边回填部分土进行稳管，使之随后安装的管子能阻止它的回弹，然后对刚安装的管子稳管。7）接口试压：dn2400pccp管采用双胶圈，在接口安装到位后需马上进行接口试压。采用手摇泵进行，试验压力为pa，分钟压降小于pa即为合格，对不合格的接口必须重新安装。接口试压合格后，方可安装下节管道。8）抹口：在安装拉管到位后，内口间隙在c以内，然后进行内缝抹口及外缝灌浆处理。接口内缝中用：水泥砂浆勾缝，抹灰与管内壁齐平。试压孔用螺栓垫片密封后，进行同样处理。保证密实度达到设计要求。外缝作：水泥砂浆制成流态，以便灌注。为使砂浆灌注密实，可事先在接缝内放入一根铁丝，在灌浆时来回牵动，以利砂浆密实。灌满后顶部用塑料布覆盖。钢管安装该段管线排水支管dn800及以下的钢管需要焊接，根据管道长度组对施焊。1、钢管安装程序：钢管外观检查→下管组对→焊接→焊口外观质量检查→X声波探伤→水压试验→焊口防腐。
