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Akribis ACD 系列（直接驱动空心杯旋转电机）
ACD系列是无芯型无刷电机，这种直驱电机具有零齿槽效应的特点，从而可以实现平滑运动以及较低的速度波动。尽管输出扭矩比 ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是X特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。此类电机也与高精密轴承集成在一起，从而实现较好的径向和轴向跳动，带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D或Y)。
性能特点
1、无嵌齿效应n 直径为62mm, 120mm和200mmn
2、配有高分辨率编码器( 多达58，982，400counts/revolution )
3、反应快速，整定时间短
4、低速运转平稳 ( 速度波动误差小）
5、X的归原点
