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所谓双轴转动离心机即除离心机主轴外，转臂端部增加了一根悬挂吊篮或座舱的转动轴，使吊篮或座舱随着离心机转动，靠着离心力可以自由甩动的离心机，主要指带摆动吊篮的土工离心机和单轴舱载人离心机。双轴离心机稳态运行时的运动学分析与单轴离心机基本相同，只不过将旋转半径理解为包含吊篮或座舱甩动半径在内而已；双轴离心机动态过程主要发生在启、制动和模拟随机曲线的过程中，其中启动过程更为严酷，下面将以启动过程为例加以说明。
双轴离心机运动学的分析，除与单轴离心机具有共同之处外，即主轴运动学分析外，只需补充座舱的甩动与离心机主轴间的运动关系即可。高阶微分方程，有的方程不一定有解析解或简单解，就是有解也不易说明问题。为此，本节将采用 MATLAB 软件来图解方程或采用简算方法进行分析说明，尽量形象明确地进行阐述。
