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国内外电动叉车的结构特点及分析
电动叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本1992年电动叉车产量就已经X过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧X，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件X化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，X重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动叉车的结构特点及发展。 1 车体车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术。即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种XX选择，且各有X缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不X过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各电动叉车制造商共同追求的目标。例如，STILL公司的R60/40系统叉车，由于采用了X一种技术，其X大的电瓶容量为80V，870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉车由于采用X二种技术，电瓶容量达到960A.h;76.8kW.h（高出了10.35%）。在LINDE公司采用X一种技术的E40系列叉车上可安装电瓶的X大容量为735A.h,58.8kW.h。同样规格的CARER公司叉车，由于采用了X二种技术，可安装电瓶的X大容量增加30.6%。 X二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是X二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2 门架目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面，如抚顺叉车厂和TOYOTA的电动叉车；另一种是液压缸位于门架外测，如深圳市卓力生机械有限公司电动叉车和BALKANCAR叉车。CARER公司的R40/45系列电动叉车的液压缸位于门架外侧，R50/60/70系列叉车的液压缸则位于门架后面。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3 驾驶室由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较X的电动叉车，如：LINDE的E20新型叉车驾驶室，按X的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双
踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。叉车起重机构的安全技术条件有哪些？答：（1）门架不得的变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于15mm，滚动转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺损。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10％。（2）两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得X出长度的4％，否则应更换链条。链轮转动应灵活。（3）货叉架不得有严重变形；货叉表面不得有裂纹；各部焊缝不得有脱焊现象，货叉根角不得大于93％，厚度不得低于原尺寸的90％；左右货叉尖的高度差不得X过货叉水平段长度的3％；货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷；货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。（4）升降油缸与门架联按部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好、无裂纹、工作平稳。在额定载荷下，10min门架自沉量不大于20mm，倾角不大于0.5度。满载时起升速度不低于标准值的一半。
一、粉尘：如铝、锌、阿斯匹林等粉尘。二、可燃性导电粉尘：如石墨、焦炭、煤等粉尘。三、可燃性非导电粉尘：如聚乙烯、染料等粉尘。四、可燃性纤维：如麻纤维、毛纤维等。温度组别爆炸性气体和粉尘的温度组别按其引燃温度分别分为6组和3组。 D:车辆的基本防护措施叉车防爆的基本防护措施可分为六种：一、在柴油机进气、排气系统中安装阻焰器和排气火花消除器。二、控制整车表面温度及柴油机排气温度，使其不高于防爆叉车规定的温度组别值。三、叉车起动马达、电机、蓄电池、开关和仪表等电气元件采取防护措施，以消除或控制电弧和电火花。四、采用抗静电皮带，轮胎、非金属风扇及对货叉、车体采取防碰撞火花措施。五、用X立的自控系统进行X温、X速和漏电保护。六、X监控作业区域内爆炸性混合物的浓度。 F:车辆为什么要防爆？在可燃性气体、蒸气及粉尘的加工和储运场所，叉车是应用X广泛一种物料搬运工具，包括将原料运送至加工场所，将成品运送至储存场所以及将危险货物装到车辆上。在这些过程中，偶尔会发生一些操作事故，例如货物不慎从货叉上掉下或被戳破，电动叉车撞到堆放着的货物、管路或其它设备上，引起可燃性物质泄漏、蒸发和扩散。另外，可燃性物质正常加工过程中（如物料充填、排放、粉碎），其泄漏、蒸发和扩散更是不可避免。这些散发的可燃性物质一旦与空气混合即形成爆炸性混合物，当其浓度达到爆炸极限，且遇到合适的点火能量时，即会引起燃烧或者爆炸。叉车蓄电池充电工艺 1、充电前检查：蓄电池是否完好无损，接线是否完好，并打开气盖。不要打开或拨出电池上的注液液塞充电前或充电时不要加液电池附近严禁吸烟、产生火花或明火充电时电池不能同时放电充电时电池上不要搁置金属工具充电时不要修理蓄电池充电时电解液温度低于55℃ 2、如是新蓄电池，将比重配为1.26的电解液冷却至30℃后注入蓄电池，注入量以高于保护板10~20毫米为妥，静待6小时，液温降至35℃以下方可开始充电。所指电解液比重均指30℃而言，不同温度时应按下列公式换算：D30℃=Dt 0.007(t-30℃) 3、充电过程中电解液温度不宜X过55℃，否则应采取减小充电电流，人工降温或暂停充电等措施。 4、蓄电池充电至饱和时，电压和电解液比重在2~3小时内基本不上升，并冒出大量气泡，电解液比重达1.26，单格电压达2.4V。 5、当单格电压下降至1.7V，电压表电压41V（行驶加载），电解比重下降至1.18时应及时进行充电。 6、蓄电池充电终期时，用蒸馏水或比重为1.4的稀硫酸，调整电解液比重为1.26，并保持足够的高度。蓄电池充电始末应作电压电解液比重记录。记录将有助于蓄电池的维护和保障分析。 7、蓄电池勿近火源和热源。充电完毕盖上气盖，擦净外溅电解液，保持接头清洁干燥，并涂上凡士林。蓄电池冲洗必须吊离车外进行。 8、蓄电池充电环境必须通风良好。尤其随车充电四周须强行排风。电池充电间通风设备必须良好，温度不高于40℃，可以计算空气流通量，避免电池充电时积聚氢气-氧气混合气体引起爆炸，可以用下
列公式计算：Q=0.05×I×N（其中Q：空气流动量，I：充电末期充电电流，N：电池单体个数），应保证充电间内空气流动量大于计算公式中的空气流动量。 9、蓄电池的初、常充电数据可参考下表，（如蓄电池带说明书请按说明书操作）初充电常充电 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ 电流（A）时间（h）电流（A）时间（h）电流（A）时间（h）电流（A）时间（h） 45 35-45 26 35-50 62 4-6 31 6-10 XⅠ阶段充电时间可按充电特征掌握，当电池电压升到2.4V以上可改为XⅡ阶段充电。注：可配自动充电机，充电程序将自动对蓄电池进行充电，不会发生过充电及欠充电现象。蓄电池安全使用说明一、日常检查 1、液面低于额定的液面，将缩短蓄电池的使用寿命，而且电解液太少将导致蓄电池发热损坏，因此，必须经常注意电解液是否足够。 2、接线柱、导线、盖子必须经常检查蓄电池接线柱接合处、与导线的连接处因氧化引起的腐蚀情况，同时检查盖子是否变形、是否有发热现象。 3、外观蓄电池表面肮脏将引起漏电，应使蓄电池表面随时清洁、干燥。二、保养 1、加水按规定的液面添加蒸馏水，不要为了延长加水间隔时间而添加过多的蒸馏水，加水过多电解液会溢出，导致漏电。 2、充电充电过程中蓄电池会产生气体，应保持充电场所通风良好，周围没有明火，同时充电过程中产生的氧气、酸性气体将对周围产生影响。 CAN-BUS技术在叉车上的应用 CAN-BUS技术简介是车载控制器联网技术集成的简称。CAN的中文解释是——控制器联网技术，包括驱动系统、舒适性系统和信息系统三大板块。CAN实质上是一种实时数据总线，不需要给出信号接收者的地址，信号发送者就可以将安全编码后的数据发送给所有的接收者，高速的CAN总线每毫秒内可以传送32bytes的X数据，每个信号接收者从总线上自行读取其所需的数据。CAN技术由于具有X的抗干扰能力和纠错能力，被美国军方广泛应用于导弹、飞机和坦克电子系统的通讯联络上。 CAN-BUS技术X早应用于汽车通讯电子系统的是欧洲，专门装备高档车型。宝马7系、奔驰S系、奥迪A6等车型都装有CAN-BUS系统。CAN-BUS技术装备的X大X点在于：减少了线束的数量和控制器接口的引脚数量，从而加快了信息数据的传输速度，降低了传输错误。与此同时可以更简单、迅速地实现在线编程、在线诊断，实现多个控制器共同作用等新功能。CAN-BUS技术中的通讯节点是控制器、智能传感器和智能执行单元，该技术的主要功能表现就是利用极少的通讯节点实现了全车数据信息共享。 CAN-BUS系统实现的全车数据共享，使装备该系统的车子成为一个智能化的整体，从而具有自我调节能力。比如，一辆装有CAN-BUS的汽车，当停车发动机熄火时，CAN-BUS的舒适型系统将自动处于休眠状态，整个系统处于X低耗电状态，从而节省能源的消耗。一旦接受到车门开启信号，无需启动发动机，系统立即被唤醒激活，开始接受各处节点传递的信息，将整车调整到X佳工作状态。高度智能化的CAN-BUS技术，就象一位精明的管家，将一个大家庭的千头万绪打理得有条不紊。
电动叉车使用注意事项 1、 X次试车时要将车轮抬起，这样即使有连接错误，也不会产生危险。 2、电瓶充电时，必须将充电回路与斩波器完全脱离，因为除了影响充电机充电外，充电机产生的过电压也会损害斩波器。 3、要特别注意电瓶到电控的走线应平行布置而且要尽量短。 4、车辆在工况恶劣、通风困难的场所作业时，建议对控制器实行强制通风。并行（横向行走）设计技术在叉车研制中的应用摘要：阐述了并行设计技术的基本概念。以1～3t小轴距弹性胎系列叉车的研制过程为例，介绍了介绍了并行设计技术的具体实施过程，分析总结了并行设计技术的应用效果。 1并行设计技术概述并行设计技术(ConcurrentDesign)，20世纪60年代起源于日本，并率先在丰田汽车公司得到应用。其基本思想就是打破传统串行开发中各相关部门依次串行作业的条块限制，在产品开发的初期就综合考虑产品生命周期中各个环节的影响，实现产品设计与后续活动的协调，以大幅度缩短研制周期，使产品获得更加稳定的质量和更为低廉的成本。并行设计技术作为一种新的思想被引人到产品开发中，给人们带来的是观念上的革命。它强调的是各部门之间的充分交流与探讨，明确目标，形成共识，早期制定各种翔实的计划，协同作业，而CAD／CAE／CAWCAPP/MRPⅡ等新技术的推广使用，又为并行设计技术的应用提供了更为有力的工具。2电动叉车研制中的快速开发模型。过去，我们在产品开发中采用串行设计的开发模型，各部门依据各自的职能串行作业，缺少必要的信息交流。由于在设计完成后，其它部门才依次介入，后面每个环节再提出整改意见，又得从修改设计开始，经常造成重大返工，开发周期很长。为了缩短新产品的开发周期，提高设计质量，我们引入了并行设计技术，建立7‘快速开发模型。由于从：产品开发的X初阶段，各相关部门就进行了充分的探讨与协商，对产品进行恰如其分的市场定位，明确开发目标，使后期工作少走了许多弯路。在实施阶段，各相关部门围绕既定目标，同步开发，协同作业，大大减少了设计中的差错和返工，提高了设计质量，缩短了开发周期。3叉车研制中并行设计技术的实施根据市场情报分析，北美市场对1—3t小轴距弹性胎系列叉车有较大需求，而该系列产品在国内是X，如果采用串行设计方法，没有2年多时间，很难推出产品，为此我们尝试采用并行设计开发技术。3．1X一阶段——产品策划与概念设计的并行开发过去搞叉车设计，大多是由开发部门X立完成产品的策划与概念设计，较少考虑市场需求、生产与配套的要求以及计划的协调，容易出现市场定位不准的问题。在小轴距叉车并行设计开发中，X先成立了由总工程师挂帅，开发、市场、管理、生产、质量等多部门组成的项目X导小组，对北美市场的特殊需求、竞争对手的产品特点和现有资源等情况进行多部门综合分析，确定了产品的市场定位，拟订产品的开发目标、质量保证构想、生产制造构想和综合进度计划等，使所有人员明确目标。32X二阶段——方案设计评审与综合计划的并行开发在小轴距叉车同步开发中，项目小组实施开放式方案设计，围绕X一阶段的目标与构想，设计、标准、工艺、质量、生产、主要客户及协作厂家等共同参与，制定详细的方案及实施网络计划。 (1)与客户协同的虚拟方案设计方案设计借助于虚拟设计技术，在3DS环境下，完成3D虚拟模型制作、渲染，并经X导小组及北美客户的审核予以确定。由于虚拟设计及客户参与，使开发的产品更加符合用户的需求，保证产品开发一次成功。 (2)设计标准化与设计计划的制定标准化工作由事后把关改为事前参与，拟定出产品开发应遵循的国内外相关标准，制定产品标准，使产品开发有章可循。
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