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图2-2 直流电机双闭环系统原理图
转速电流双闭环控制的直流调速系统是X典型的直流调速系统,其原理结构如图2-1所示。
双闭环控制电流调速系统的特点是电机的转速和电流分别由两个X立的调节器分别控制,且转速调节器的输出就是电流调节器的给定,因此电流环能够随转速的偏差调节电机电枢的电流。当转速低于给定转速时,转速调节器的积分作用使输出增加,即电流给定上升,并通过电流环调节使电机电流增大,从而使电机获得加速转矩,电机转速上升。当实际转速高于给定转速时,转速调节器的输出减小,即给定电流减小,并通过电流环调节使电机电流下降,电机将因为电磁转矩减小而减速。在当转速调节器饱和输出达到限幅值时,电流环即以X大电流限制Idm实现电机的加速,使电机的启动时间X短,在可逆调速系统中实现电机的快速制动。在不可逆调速系统中,由于晶闸管整流器不能通过反向电流,因此不能产生反向制动转矩而使电机快速制动。
2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计…………………………………
2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路
如下图,为晶闸管整流电路原理图,其中整流变压器以Y/Y连接。
三相桥式全控整流电路的特点:
1) 2管同时通形成供电回路,其中共阴极组和共阳极组各1,且不能为同1相器件。
2) 对触发脉冲的要求:
按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序,相位依次差60°。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120°,共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120°。同一相的上下两个桥臂,即VT1与VT4,VT3与VT6,VT5与VT2,脉冲相180°。 图2-2 三相桥式全控整流电路原理图
3)
4) 需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲
可采用两种方法:
一种是宽脉冲触发
一种是双脉冲触发(常用)
5) 晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同,晶闸管承受X大正、反向电压的关系也相同。
在电力电子电路中,除了电力电子器件参数选择合适、驱动电路设计良好外,采用合适的过电压保护、过电流保护、du/dt保护和di/dt保护也是必要的。
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