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异步电动机，又称“感应电动机”， 即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。它的工作原理是通过定子产生的旋转磁场与转子绕组之间的相对运动，转子绕组通过切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
异步电动机是多变量，强耦和的非线形控制系统，想要实现良好的转矩控制是并不容易。随着电力电子技术的飞速发展，使得电力电子变换器的交流调速系统成为现实。从一直占据主导地位的直流调速系统到现在主流的交流调速系统，异步电动机的调速技术取得了突破性进展。常见的调速系统采用的方法有矢量控制技术、直接转矩控制技术，随着现代控制理论的发展，模糊控制、人工神经网络自适应控制等多种新的控制策略正在不断涌现，展现出了广阔的前景[1]。
1.2 矢量控制
20世纪70年代初，德国人F.Blaschke提出“异步电动机磁场定向的控制原理”，奠定了矢量控制的基础。矢量控制的基本原理是根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行解耦控制，对异步电动机转速和转矩进行分别控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行X立控制。通过控制转子磁链分解定子电流从而获得转矩和磁场两个分量，而后经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出，明显改善了交流传动系统的动态特性。
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