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1845年，英国的惠斯通(G.Wheatsto ne)用电磁铁代替A久磁铁，井取得了X权。 这是增强发电机输出功率的一个重要措施。
1854年，月麦的赫尔特发明了自激式电机。
1857年，英国的惠斯通发明自激电磁铁型发电机。
1860年，意大利的L奇诺蒂(A.PacinoHi)发明了齿状电枢。
1865年，意大利物理学家帕其努梯发明了环状发电机电枢。这种电枢是以在铁环上绕线圈代替在铁芯棒上绕制的线圈，从而提高了发电机的效率。
1866年西门子的创始人维尔纳.冯.西门子(WmonSidivens}制成直流白激、并激式发电机。制成了一架大功率直流电机。
1867年在巴黎世界博览会上展出X一批样机。这样，西门子就X次完成了把机械能转换成为电能的发明，从而开始了19世纪晚期的“强电”技术时代1867年，西门子对发电机提出了重大改进。他认为，在发电机上不用磁铁(8P永久磁铁)，而用电磁铁，这样可使磁力增强，产生强大的电流。西门子用电磁铁代替水久磁铁发电的原理是，电磁铁的铁芯在不通电流时，也还残存有微弱的磁性。当转动线圈时，利用这一微的剩磁发出电流，再反回给电磁铁，促使其磁力增强，于是电磁铁也能产生出强磁性。接着，西门子着手研究电磁铁式发电机。很快就制成了这种新型的发电机，它能产生皮克发电机所远不能相比的强大电流。同时，这种发电机比连接一大堆电池来通电要方便得多，因而它作为实用发电机被广泛应用起来。
1870年格拉姆(Z.T.Gr omme, 1826-1901)将T形电枢绕组改为环形电枢绕组，发明了直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电动机一样旋转。于是，这种格拉姐型电动机大量制造出来。效率也不断提高，被人们誉为“发电机之父”。
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