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按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1

1、 全封閉長壽命機電一體化設計 2、硬齒面斜齒傳動，低噪聲、高效率。 3、整體結構、重量輕，適應性強。 4、可附加電磁制動器

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1，多段減速比。 2，專利內齒環(huán)設計。 3，密閉式全油封。 4，低耗損精密齒輪。 5，安裝容易。 6，體積最小。 7，高精度低背隙。 8，經熱處理之高強度合金鋼材。