擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機。

XWD擺線針輪減速機高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 擺線針輪減速機 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸

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擺線針輪減速機是一種采用滾動嚙合原理研發的減速機，減少了滑動摩擦及振動現象。

安裝方式：臥式、立式

正金減速機具有：高強度、低噪音、模塊化、傳動扭距大 、啟動平穩等特點。

宇鑫立式防爆減速機、宇鑫臥式防爆減速機、三相防爆減速機、防爆渦輪蝸桿減速機。

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1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

LMR型擺線馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。

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能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。