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使用內窺攝像檢測法較為成熟與方便并且很直接。

管道內窺檢測（CCTV ）系統，是近年來國內外市政管道重建及已有管道維護的主要檢測設備，特別適用于檢測管道內部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、結垢和樹根障礙物等管道病害

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高溫工業電視監控系統是工業窯爐自動化的重要組成部分，隨著我國工業制造技術的高速發展，工業窯爐的高效節能，安全運行顯得尤為重要。內窺式高溫工業電視監控系統

工業內窺鏡：應用領域;用于汽車檢測、管道檢測、機器設備檢測、戶外探測、害蟲查找等工業和家庭使用。該系統操作簡單，實用性強，是您工作、生活必不可少的好幫手。

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TN-G50推桿式管道內窺攝像機適用于住宅、小型商業場所、特種工廠以及市政工程管道內部進行勘察、檢測，包括其它檢測儀器無法進入的細長、狹小、彎轉型管道。其操作簡單、功能強大、適用范圍廣。

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管道檢測機器人主要用于城市管道檢測、市政排水管道檢測盒其他管道檢測