一、齒條鋼材：中碳鋼S45C、合金鋼SCM440 二、齒型加工：直齒、斜齒 三、齒端加工：齒面精銑、齒面研磨

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1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

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